【大阪】次世代工場のロボティクス・AI開発エンジニア（フィジカルAI /3Dシミュレーション）
【業務内容】 自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、自律移動ロボット・フィジカルAIなど次世代技術の検討から評価、実装までを一貫して推進する役割を担っていただきます。ロボット制御やシミュレーション技術を用いて、工場の自動化・省人化を実現していく業務です。 ▼具体的には ・ROS2等を使用したロボット・カメラ・センサ等の制御開発 ・3Dシミュレーション環境（Gazebo・Unity・Omniverseなど）を活用したロボットシミュレーション実施 ・シミュレーション環境でのデータ収集、強化学習、モデル作成、実装 ・実機とシミュレーションの差異を埋めるための調整・改善 ・トヨタグループ各社との技術連携・情報交換 ・自律移動ロボットを用いた工場内での3D点群データ取得の開発・検証・導入 ROS2に関する知見を持つメンバーが社内に少ないため、外部の知見を持つ方に参画いただき、技術の習得と展開を進めていきたいと考えています。世の中にある技術を組み合わせて、当社の生産現場で活用できる形に実装していくことがミッションです。 ▼使用言語、環境、ツール ・環境：Windows、Ubuntu等のLinux ・言語：Python ・ツール：ROS2、Gazebo・Unity・Omniverse等でのシミュレーション 【ミッション】 中長期の商品・製品計画に基づいた新技術・新工法の開発計画立案 新技術・新工法の開発・手の内化推進、ユニット/車両構造への提案、工場・設備への織り込み 本ポジションでは、自律移動ロボットで工場内の3D点群データ取得に活用したり、フィジカルAIを使った生産工程へ自動化など、次世代工場技術の開発をリードしていただきます。将来的には、この領域の技術リーダー・第一人者として活躍いただくことを期待しています。 【仕事のやりがい、魅力】 ・最先端のロボット技術を活用し、生産ラインの革新に直接貢献できます ・自分が実装したシステムが実際に工場で動き、生産性向上につながる達成感があります ・シミュレーションと実機の両面でスキルが身につき、キャリアアップできます ・この領域の技術リーダー・第一人者として活躍できるポジションです ・トヨタグループ各社との技術連携により、最新の技術情報を得ながら業務を進められます ・将来的には独立したグループのリーダーとして組織を牽引していただくことを期待しています ・実物を作り動かすことに携われる、やりがいのある環境です 当社では生産ラインの自動化・高度化を進めており、ロボテイクス・フィジカルAIなどの導入のために、シミュレーション・強化学習による制御技術の高度化が重点テーマとなっています。 これらの新技術を現場へスピーディに展開するため、制御・センシング・AI領域で実践的に取り組めるエンジニアを募集しています。現在、この領域はまだ少人数で運営しており、将来的には独立したグループとして組織化し、デジタルツインや次世代工場技術の開発を推進していく計画です。トヨタグループ各社との連携や・情報交換も活発に行っており、先進技術を学びながら自社に還元していく環境が整っています。 【キャリアパス】 教育体制 ・ROS2の基礎から段階的に技術を習得できる環境を整えています ・学習キットを用いた部内勉強会を開催し、基礎から応用まで学べる体制があります ・トヨタグループ各社との技術交流や情報共有の機会が豊富にあります ・出張や技術連携を通じて、先行事例を学びながら自社に展開していくことができます 将来像 ・ROS2による自律移動ロボット・フィジカルAIの技術リーダー・第一人者として活躍いただきます ・将来的には新組織で次世代工場技術の開発を牽引していただくことを想定しています ・デジタルツインや先進ロボット技術など、当社の生産技術開発の中核を担う人材として成長いただけます 【働き方】 ・残業時間：10-20時間/月 ・在宅勤務：1～2日/週（実機への実装も重要な業務のため、データだけでなく実機に触れるために出社も必要です） ・トヨタグループ各社への出張や技術交流の機会がありますが、転勤出張などは比較的少なめの部署となります。