組込・アプリケーションの求人303件

【長崎】水中航走体及びその周辺装置、シミュレータのソフトウェア製作業務

年収420万円 - 1200万円
勤務地長崎県

【仕事内容】 ■水中航走体及びその周辺装置、シミュレータのソフトウェア設計・製作を担当していただきます。 ■主な内容  ・水中航走体及びその周辺装置のプログラムの設計・実装・改修及び作動確認  ・シミュレータの設計・実装・改修及び作動確認  ・ベンダーや顧客との技術調整  ・試験担当との技術調整/試験への立ち合い 【仕事の魅力・やりがい】 求国内唯一の製品開発に携わることで、国の安全保障に直結する重要な役割を担うとともに、最前線の技術革新に貢献することができます。 ソフトウェア開発においては、企画段階から設計・実装・試験のすべてを扱っているため、事業や製品全体を俯瞰的に見渡せるとともに、処理フローやアルゴリズムなどの詳細についても理解を深めることができる非常に魅力のある仕事です。特に、最終試験である海上試験での成功は、開発者としての達成感を感じる瞬間であり、自らの技術力が実際の成果として形になることにやりがいを見出せます。 【働き方・職場の雰囲気】 求め職場のメンバーはソフトウェア専攻だけでなく、機械・電気・制御などの幅広い経験をもつ人員で構成されています。開発はチームで取り組むため、お互いに協力し合いながら業務を進めたり、技術や知識を高め合える活気のある職場です。各研究所や外部メーカとの連携を通じて、人脈や知見を広げる機会も豊富にあります。また、現場部門との連携が必要なため基本的には出社勤務となりますが、個々の事情に応じてフレックスタイム制度や在宅勤務も活用可能です。

【埼玉/京都】国産エンジンドローンの組込み・エッジAIソフト開発エンジニア

年収600万円 - 950万円
勤務地京都府, 埼玉県

【具体的な業務内容】 国産初となる商用エンジンドローン「AZ-250」の型式認証取得・商用運用に向け、組み込みLinux上のソフトウェア開発や、エッジAIによる自律飛行・画像認識機能、通信機能などいずれかの開発業務をご担当いただきます。仕様策定・基本設計から、協力会社との仕様調整・進捗管理、レビュー、実験・評価までをお任せします。要素技術の開発から実機での飛行試験対応まで一貫して携われる、機体開発の中核を担うポジションです。 ※開発実務は社内の技術部門や協力会社と伴走しながらの実務になるイメージですが、着任部門内での実験的な開発や機能追加・改修を行っていただきます。 ■主な業務 ※ご経験に応じて、以下のいずれかをご担当いただきます。 ・ミッションコンピュータ(ARM CPU搭載、組み込みLinux動作)上のソフトウェア開発・機能追加 ・NVIDIA Jetson上で動作する自律飛行・画像認識機能(SLAM、YOLO等)の開発 ・通信系(データリンク、無線通信機能)のソフトウェア設計・実装 ・開発したソフトウェア・プログラミングコードのレビュー・改善、検査・検証方法の考案と実施 <開発機能> ・飛行プラン作成、地図表示・飛行禁止エリア制御、緊急時対応機能 等 ・障害物検知時のアラート、自動回避・停止・着陸処理 等 ■半年〜1年後: 担当領域の開発を主体的に推進し、外部委託先の技術管理、型式認証に必要な設計文書・試験エビデンス作成、飛行試験対応まで担当範囲を拡大いただきます。 【業務フロー】開発計画に基づき、共同開発パートナー・外部委託先と連携して設計・実装・試験を実施。飛行試験による検証を経て型式認証プロセスに反映。 <関係部署>部内技術・営業担当、社内部外の技術開発部門、共同開発パートナー、外部委託先、型式認証認証機関 <使用ツール・環境>RTOS(Linux)、ARM CPU、NVIDIA Jetson(SLAM、YOLO、CUDA/TensorRT) <開発言語>C/C++、Python、MATLAB/Simulinkなど <働き方>平均残業時間:30~40時間/月、出張:連携機関や外部委託先へ月2〜3回(数日)程度、京田辺工場での飛行試験対応あり ■産業用エンジンドローンについて 二輪用エンジン技術を応用した産業用無人機「AZ-250」は、協業先のアラセ・アイザワ・アエロスパシアル社/會澤高圧コンクリート社によって開発され、レシプロエンジン特有の振動や制御などの課題をクリアした前例の少ないエンジンドローンです。現在の電動式ドローンでは実現困難な数時間にも及ぶ飛行時間を実現し、無積載であれば約7時間、50kgの積載物でも1時間以上の連続飛行が可能です。雨天の飛行にも耐えられる全天候型の機体です。 【キャリアパス】 ・エンジンドローン開発の技術リーダー(部内技術統括)としての活躍 ・量産開始後は製品開発・品質保証部門の中核メンバーとして活躍 ・新ビジネス事業部内の他ニューモビリティ事業への展開 ・マネジメント志向の場合は課長職(管理職)への登用の可能性もあります。 【やりがい・魅力】 ・型式認証取得に向けたプロトタイプ開発フェーズから、組込みソフトウェアとエッジAIの両面で機体開発に携わることができ、国内でも経験者が少ない国産エンジンドローンの型式認証対応など設計初期段階から経験できます。 ・少人数組織のため裁量が大きく、自律飛行・画像認識機能の仕様策定から実装・評価まで一気通貫で担える環境で、物流・災害対応といった社会的要請の高い用途への実装に直接貢献できることも大きな魅力です。 【配属部署について】 エンジンドローンBIZ部技術課は電気・制御・機械設計担当の6名で構成されており。長岡京工場・埼玉工場・浜松サテライトオフィスの各拠点で活動しています。少人数組織のため裁量が大きく、経営層や共同開発パートナーとの距離も近い環境です。 (業務内容の変更の範囲:製造技能職業務を除く当社業務全般) 会社の経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。

【神奈川】サーボ制御開発_HDD(制御設計・先行技術開発)

年収450万円 - 1200万円
勤務地神奈川県

募集背景 東芝は創業以来150年以上にわたり、世界トップレベルの技術開発を通じて社会インフラを支えてきました。現在も「ものづくり」の強みを活かし、データ社会を支えるストレージ事業のさらなる成長に取り組んでいます。 近年、AIやクラウドサービスの普及に伴い、データセンターで扱われるデータ量は急速に増加しています。それに伴い、大容量データを効率的に保存できるHDDの需要は拡大を続けています。一方で、データセンター全体の消費電力削減も重要な課題となっており、HDDにはさらなる大容量化と低消費電力化が求められています。 当部門では、HDDの高記録密度化を実現するためのサーボ制御技術の先行開発を担っています。高精度な位置決め制御を実現することで、装置性能の向上と省電力化の両立を目指しています。 今後の技術開発体制の強化に向けて、制御理論を活用した制御系設計やサーボ制御アルゴリズムの研究開発に取り組んでいただけるエンジニアを募集します。 仕事内容 磁気ディスク装置(HDD)向けのサーボ制御技術の研究・開発を担当いただきます。HDDのさらなる大容量化・高性能化を実現するため、高精度な位置決め制御技術や高速な移動制御技術の先行開発を推進するポジションです。 制御理論をベースとした制御系設計やアルゴリズム開発を中心に、機構設計・電気設計・信号処理などの関連部門と連携しながら、要素技術の研究開発から製品適用まで一貫して携わっていただきます。 主な開発分野 ・ヘッドの高精度・高信頼な位置決め制御技術の開発 ・高速かつ安定したシーク制御技術の開発 ・HDDの高記録密度化に向けたサーボ制御技術の研究開発 具体的な業務内容: ・サーボ制御に関する要件定義・制御系設計 ・MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションおよび性能検証 ・サーボ制御アルゴリズムの研究・開発 ・評価・分析および改善提案 ・製品適用に向けた技術移管・開発支援 ■英語使用頻度 アメリカの開発センターとのすり合わせが英語(メール+週1~2回ほど打ち合わせ+四半期に1回技術会議) ■働き方 ・フレックス:適宜利用可能であり、育児やご家族の看病などもしやすい環境。 ・在宅勤務:最大週4日(状況による) ※フル出社している人もおり、頻度まちまち ・転勤なし。出張についても年1回程度 ■魅力点 ・データセンターのHDD事業のため、市況が拡大中。 └インフラ(データセンター)事業のため、堅実的であり事業継続が見込まれている ・磁気ディスク装置のサーボ制御において要素技術開発から製品開発まで見渡すことができ、エンジニアとしてキャリアアップできる環境が整っています。 ■組織構成 〇先行技術開発第二担当 ・人員:約15名 ・平均年齢:40代前半

【千葉】ソフトウェア開発でデバイスの価値を創出するソフトウェア開発リーダー

年収1040万円 - 1240万円
勤務地千葉県

仕事内容 ■お任せする職務内容 当社デバイス(電子部品、センサー、電池)を活用したシステム・ソリューションにおけるソフトウェア開発チームのリーダーとして、以下の業務を担っていただきます。 【開発マネジメント】 - 複数の開発テーマ・プロジェクトの並行管理(QCD管理、リスク管理) - 要求仕様~設計~実装~評価~量産に至る開発プロセスの設計・管理 - PoC、試作、量産の各フェーズに応じた開発粒度・体制の判断 - 外注・委託開発を含む開発体制の設計と技術レビュー 【組織マネジメント】 - 開発チームメンバーのアサイン・育成・評価 - 若手・中堅エンジニアへの技術的な壁打ち・意思決定支援 - チーム成果の可視化と組織貢献への展開 - 技術的・事業的観点から、意思決定を行う 【事業・製品への貢献】 - ソフトウェアを「製品価値」「差別化要素」として定義・提案 - 事業部・営業部門と技術部門の橋渡し - 経営層・非技術部門への技術内容の説明、稟議・報告資料の作成 - 品質、製造、法規・規程部門との合意形成 *参考URL: ARグラスの未来を見通す、TDKのARプラットフォーム https://www.tdk.com/ja/featured_stories/entry_069-ar-glasses-solutions.html 人の動きを先読みするーリアルタイム https://www.tdk.com/ja/featured_stories/entry_083-analog-reservoir-computing-AI-chip.html edgeRX – TDKのSensEI https://sensei.tdk.com/ja/edgerx *仕事内容の変更範囲:会社の定める業務全般 ■組織のミッション TDKは、AIエコシステム市場を中長期的な成長領域と位置づけ、TDKが中長期的に取り組む7つの分野である「Seven Seas」(Beyond 5G、IoT、ロボティクス、AR/VR、メディカル/ヘルスケア、モビリティADAS/EV、再⽣可能エネルギー)の各領域で、先進的な製品・ソリューションの開発を通じて、持続可能な社会の実現に貢献しています。 当センターでは、中長期的視点での次世代製品の開発を行っており、中でも当部では、新規デバイス開発に加え、各種デバイスに搭載されるソフトウェアや、それらを活用したソリューションの開発を横断的に担っています。 単体製品にとどまらず、複数技術を組み合わせたパッケージソリューションを創出し、お客様の課題解決に直結する価値の提供を目指しています。 「TDK United」の理念のもと、多様な技術・人材を結集し、イノベーションを加速させる環境で、幅広いテーマに関わる機会があります。将来的には複数領域を担いながら、AIエコシステムを含む成長市場で新しい価値創造に挑戦し、専門性を深めながらキャリアを広げることができます。 ■募集背景 TDKは「TDK Transformation」に向け、AIエコシステム市場を成長ドライバードライバとした先手のポートフォリオ運営と、成長領域への戦略投資を加速しています。 電子部品・センサ・電池・HDDヘッドアクチュエータといった強みをソフトウェアでシステム化し統合し、パッケージとして価値を提供するアプローチを強化しながら、ARグラスや予知保全など、新しい市場への挑戦も推進しています。 これらを実現するため、デバイス搭載ソフトやシステム・モジュール開発を牽引し、協調性・課題設定力・コミュニケーション力に優れ、自律的にプロジェクトを推進できる方を募集します。 互いの強みを活かし価値を創出する「TDK United」の理念のもと、グローバルな環境で価値創造チェーンを横断し、スピード感を持ってテーマを推進できる仲間を求めています。 ■働き方 ・残業時間:多くても平均20~30時間 ・在宅勤務頻度:週1~2日 ・フレックスタイムの有無:有 ・出張頻度/期間/行先(国内外):【国内】月に数回、【海外】年に数回 ■当業務の魅力点・応募者にとってのベネフィット TDKは10年後の当社のありたい姿として、長期ビジョンに「TDK Transformation 」を掲げています。当部署では、新技術が驚異的な速さで台頭し、グローバルでの規制が変化する中、特にAI・セキュリティに関する全社的なソフトウェア開発標準の整備と改定を進めており、今回、革新の最前線で挑戦し、共にTDKの未来を共に切り拓いていただく方を求めております。 TDKを貫く精神の一つに「人間主義」があります。社員一人ひとりを個人として、そしてプロフェッショナルとして尊重し、そのキャリアを育てていく事を大切にしています。だからこそ、TDKは“少数精鋭主義”。少人数で仕事をすれば仕事の単位が細分化されずに、多岐にわたる知見を吸収することができ、意味のあるものになり、責任や権限も大きくなります。「わたしがやります」と手を挙げた人に積極的に仕事を任せていく自由闊達な風土です。また、会社の中には成長する糧となる経験を積む機会がたくさんあります。それぞれが人として成長し、プロとして輝いてほしいと考えています。 あわせて、本ポジションでは、センサ/デバイス×アルゴリズム×システムを横断的に捉え、構想段階から設計・実装まで一気通貫で担える経験を積むことができます。さらに、PoC(概念実証)にとどまらず、顧客提案や事業化手前のフェーズまでを自ら主導して推進する経験を通じて、技術を価値に結び付ける力を高めることができます。

【千葉/大阪】デバイス開発におけるソフトウェア開発

年収630万円 - 1080万円
勤務地千葉県, 大阪府

仕事内容 ■お任せする職務内容 当社デバイス(電子部品、センサー、電池)を用いたシステム・モジュールにおけるシステム及びソフトウェア開発担当として、下記の業務に携わります。 ・新規デバイス製品化に必要なシステム及びソフトウェアの設計・開発 ・TDKデバイスを活用し、アルゴリズム(信号処理、機械学習等)開発、及び組み込みシステムへの実装 ・TDKデバイスを活用した新規性の高いシステム(Proof of Concept)の開発、及び顧客への提案 *参考URL: ARグラスの未来を見通す、TDKのARプラットフォーム https://www.tdk.com/ja/featured_stories/entry_069-ar-glasses-solutions.html 人の動きを先読みするーリアルタイム https://www.tdk.com/ja/featured_stories/entry_083-analog-reservoir-computing-AI-chip.html edgeRX – TDKのSensEI https://sensei.tdk.com/ja/edgerx *仕事内容の変更範囲:会社の定める業務全般 ■組織のミッション TDKは、AIエコシステム市場を中長期的な成長領域と位置づけ、TDKが中長期的に取り組む7つの分野である「Seven Seas」(Beyond 5G、IoT、ロボティクス、AR/VR、メディカル/ヘルスケア、モビリティADAS/EV、再⽣可能エネルギー)の各領域で、先進的な製品・ソリューションの開発を通じて、持続可能な社会の実現に貢献しています。 当センターでは、中長期的視点での次世代製品の開発を行っており、中でも当部では、新規デバイス開発に加え、各種デバイスに搭載されるソフトウェアや、それらを活用したソリューションの開発を横断的に担っています。 単体製品にとどまらず、複数技術を組み合わせたパッケージソリューションを創出し、お客様の課題解決に直結する価値の提供を目指しています。 「TDK United」の理念のもと、多様な技術・人材を結集し、イノベーションを加速させる環境で、幅広いテーマに関わる機会があります。将来的には複数領域を担いながら、AIエコシステムを含む成長市場で新しい価値創造に挑戦し、専門性を深めながらキャリアを広げることができます。 ■募集背景 TDKは「TDK Transformation」に向け、AIエコシステム市場を成長ドライバードライバとした先手のポートフォリオ運営と、成長領域への戦略投資を加速しています。 電子部品・センサ・電池・HDDヘッドアクチュエータといった強みをソフトウェアでシステム化し統合し、パッケージとして価値を提供するアプローチを強化しながら、ARグラスや予知保全など、新しい市場への挑戦も推進しています。 これらを実現するため、デバイス搭載ソフトやシステム・モジュール開発を牽引し、協調性・課題設定力・コミュニケーション力に優れ、自律的にプロジェクトを推進できる方を募集します。 互いの強みを活かし価値を創出する「TDK United」の理念のもと、グローバルな環境で価値創造チェーンを横断し、スピード感を持ってテーマを推進できる仲間を求めています。 ■働き方 ・残業時間:多くても平均20時間 ・在宅勤務頻度:週1~2日 ・フレックスタイムの有無:有 ・出張頻度/期間/行先(国内外):【国内】月に数回、【海外】年に数回 ■当業務の魅力点・応募者にとってのベネフィット TDKは10年後の当社のありたい姿として、長期ビジョンに「TDK Transformation 」を掲げています。当部署では、新技術が驚異的な速さで台頭し、グローバルでの規制が変化する中、特にAI・セキュリティに関する全社的なソフトウェア開発標準の整備と改定を進めており、今回、革新の最前線で挑戦し、共にTDKの未来を共に切り拓いていただく方を求めております。 TDKを貫く精神の一つに「人間主義」があります。社員一人ひとりを個人として、そしてプロフェッショナルとして尊重し、そのキャリアを育てていく事を大切にしています。だからこそ、TDKは“少数精鋭主義”。少人数で仕事をすれば仕事の単位が細分化されずに、多岐にわたる知見を吸収することができ、意味のあるものになり、責任や権限も大きくなります。「わたしがやります」と手を挙げた人に積極的に仕事を任せていく自由闊達な風土です。また、会社の中には成長する糧となる経験を積む機会がたくさんあります。それぞれが人として成長し、プロとして輝いてほしいと考えています。 あわせて、本ポジションでは、センサ/デバイス×アルゴリズム×システムを横断的に捉え、構想段階から設計・実装まで一気通貫で担える経験を積むことができます。さらに、PoC(概念実証)にとどまらず、顧客提案や事業化手前のフェーズまでを自ら主導して推進する経験を通じて、技術を価値に結び付ける力を高めることができます。

【静岡】組み込みエンジニア ※自動運転向け製品/自動車用ランプ世界シェアNO.1

年収450万円 - 800万円
勤務地静岡県

~安全を光に託して/自動車ランプの世界トップシェア/グローバル展開/安定した取引先~ ■職務内容: 当社の組み込みエンジニアとして、ADB(Adaptive Driving Beam)システムや、LiDARやカメラ等の各種センサの量産化に向けたソフトウェア開発に従事頂きます。 具体的には、自動運転に係るセンサー・カメラ類の製品開発や、次世代ランプの製品開発をお任せいたします。 ■業務の特徴について: ・当社は自動車照明機器で世界トップのシェアを持っており、当社の製品は様々な自動車メーカー、二輪車メーカーで搭載いただいております。 ・ランプは自動車の四隅に設置されており、自動運転には欠かせない側面や背後の感知に関しても、センサを設置する上で非常に有効な場所となります。当社では、高精度なLiDARや全天候カメラの開発でレベル4以上の自動運転(いわゆる完全自動運転)に対応できるセンシングを目標に開発を進めております。 ・当社は自動車のランプだけでなく、信号機などもグループで開発しています。自動運転においては見通しが悪い道路において、道路側にセンサを設置することで、さらなる安全性を確保ができ、すでに実証実験も進められております。 ■『KOITO』の強み・魅力: 常に世界をリードする技術を生み出し、一歩先の先進技術開発に力を入れている会社です!自動車用照明器のリーディングカンパニーとして業界を牽引し、常に最先端の技術革新を実現。2007年LEDヘッドランプの量産化、2012年ADB(Adaptive Driving Beam)。2014年LED1灯式 バイ・ファンクション プロジェクタの量産化等、世界発・日本発といった先進技術を成功させています。また、国内自動車ランプの会社ではいち早く海外に目を向け、世界トップのシェアを持ち、現在では売り上げの2/3が海外で構成されています。また、営業利益率は10%以上と安定した経営を進めております。 変更の範囲:会社の定める業務

【愛知/東京/奈良】システム開発・制御設計(電動パワーステアリング/ステアバイワイヤ)

年収500万円 - 800万円
勤務地東京都, 奈良県, 愛知県

【概要】 ■ステアバイワイヤ(SBW)・商用車向け電動パワーステアリング(EPS)等、次世代戦略商品の企画・開発業務をお任せ致します。 【詳細】 配属課によって詳細業務が異なります。 ■第1開発室 (東京・愛知・奈良) ・主に国内OEM向けSBWシステムの開発プロジェクト統括およびサポート ・SBW戦略立案 ・SBWシステムの制御開発/設計 ・SBWシステムの性能および機能検証 ・車両・SBWシステム・制御シミュレーション解析 ・実機(シミュレータ・ベンチ・試験車)を用いた評価 ・SBWの電気電子システム設計 ・SBWの状態遷移設計 ・その他、先行ステアリングシステムの電気電子システム開発、モデルベース開発 ■第2開発室 (愛知・奈良) ・次世代モビリティ社会を見据えた新車載システムの企画・検討(先行検討) ・開発戦略立案(ロードマップ策定、標準制定活動、海外現法へのコア業務委託) ・ステアリング(商用車/SWB)の先行開発の企画 ・次世代ステアrングのシステム、、メカ設計 。次世代ECU開発(HW/SW) ・実車評価、シミュレーション ■制御開発室 (愛知・奈良) ・AD/ADAS協調操舵制御の開発/設計 ・ソフトウェアアーキテクチャ開発/設計 ・EPS/SBW/先行システムの制御開発/設計 ・シミュレーション ・実機(ベンチ・実車)評価 【当社について】 各種軸受け製品やステアリング(車の曲がる機能)、工作機械など世界でもトップクラスの製品を複数保有しています。トヨタグループ内でも軸受け、工作機械、FA機器などの幅広い製品を扱っているのは当社だけであり、技術力は高い評価を受けております。 【自動車事業本部について】 電動パワーステアリング、ステアバイワイヤ、ステアリング制御技術など、 自動車の電動化や自動化に欠かせない技術を数多く開発しております。 電動パワーステアリングは世界シェアNo.1、リンクレスのステアバイワイヤは ジェイテクトがトップランナーとして技術領域をけん引。 また、今後の自動運転を見据え、人中心の自動操舵制御システム「Pairdriver」を昨年発表。 Pairdriverは、システムによるレーントレース性を確保しながら、 運転者による操舵の継ぎ目のない協調操舵を可能としました。 【組織のミッション】 規制・トレンド・環境の要求を先取りした、車両の安全・安心・快適に貢献できるシステムの先行企画提案・開発と量産目途付け

【兵庫】国内高速道路向けITS製品(料金収受機械)のソフトウェア設計/機械システムセグメント

年収500万円 - 1050万円
勤務地兵庫県

仕事内容 国内高速道路向けのITS(Intelligent Transport Systems)事業において、高速道路のETCシステム、車両検知器、監視制御システム等のソフトウェア開発を担当していただきます。社会インフラを支えるシステムの開発を通じて、安全・安心・快適な交通社会の実現に貢献していただけます。 【職務詳細】 以下の業務に従事いただきます。 ・高速道路料金収受システムのソフトウェア開発(要件定義、設計、実装、試験) ・顧客との仕様調整、現地試験、障害解析 ・ソフトウェア品質向上及び開発プロセス改善活動 仕事の魅力 (1)社会インフラを支える責任ある仕事 開発したシステムは全国の高速道路料金所や交通インフラで実際に利用されます。多くの利用者の安全・安心・利便性向上に直接貢献できます。 (2)上流工程から下流工程まで一貫して携われる 要求分析から設計、実装、試験、現地導入まで幅広い工程を経験できるため、技術者として総合力を高めることができます。 (3)幅広い技術領域に携われる 組込みソフトウェアからサーバシステム、監視制御システムまで幅広い開発に携わることができ、システム全体を俯瞰できるエンジニアへ成長できます。 【キャリアパス】 入社後~1年:業務標準に沿ってソフトウェア開発プロセスを習得いただきつつ、ETCや料金所設備の業務知識を習得いただく予定です。 1年~3年:開発案件の主担当として設計・試験・関係部署や顧客との仕様調整を担当いただく見込みです。 (参考資料) 職場紹介ビデオ(新卒採用向け説明動画) https://youtu.be/HvyFjtIKPLE?si=4N5bUb7yxy-xzJaO

【東京】先端技術部 ヒューマノイドロボット開発(ロボットソフト開発/AI制御)

年収600万円 - 1000万円
勤務地東京都

■概要 現在、当社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■このポジションの魅力 ①「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 ②認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 ③産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++/Python) ・認識(画像処理・センサ統合)/計画/制御の開発 ・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む) ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など) ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。 自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。 また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」 目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。 そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットソフト(認識・計画・制御)の実装経験 ・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験 ・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験 ・機械・制御と連携した統合開発経験 将来的には、 ・ロボットソフトのリードエンジニア ・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー ・ロボットプロダクトの開発責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ■組織構成  先端技術部 部長、副部長以下 ヒューマノイド開発G12名、先端技術開発G4名 ■出張の頻度 ・国内外問わず、最新技術や業界動向への理解を深めるため、展示会やイベントへの出張を通じて知見を広げていただきます。 ・将来的には、実機検証や価値創出の最前線として、導入現場での検証・確認に携わる可能性があります。 ■業務内容の変更の範囲:会社内のすべての業務 ■就業場所の変更の範囲:東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点

【東京】先端技術部 ヒューマノイドロボット開発(ロボットソフト開発/AI制御)※ポジティブアクション

年収600万円 - 1000万円
勤務地東京都

■概要 現在、当社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■このポジションの魅力 ①「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 ②認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 ③産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++/Python) ・認識(画像処理・センサ統合)/計画/制御の開発 ・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む) ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など) ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。 自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。 また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」 目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。 そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットソフト(認識・計画・制御)の実装経験 ・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験 ・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験 ・機械・制御と連携した統合開発経験 将来的には、 ・ロボットソフトのリードエンジニア ・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー ・ロボットプロダクトの開発責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ■組織構成  先端技術部 部長、副部長以下 ヒューマノイド開発G12名、先端技術開発G4名 ■出張の頻度 ・国内外問わず、最新技術や業界動向への理解を深めるため、展示会やイベントへの出張を通じて知見を広げていただきます。 ・将来的には、実機検証や価値創出の最前線として、導入現場での検証・確認に携わる可能性があります。 ■休日出勤の頻度 休日出勤なし ■業務内容の変更の範囲:会社内のすべての業務 ■就業場所の変更の範囲:東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点