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オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社この会社の求人（オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社）

【神奈川】画像処理エンジン開発

年収400万円 - 900万円
勤務地神奈川県

業務内容 （雇い入れ時） ■概要 車載カメラや民生品のデジタルカメラ、スマホカメラなどに使用する画像処理に関して、CPU上で動作するプログラム(C/C++)をベースに新たな画像処理エンジンの開発に携わっていただきます。 ■仕事内容 画像処理エンジンの高速化、リファクタリング、実装先プラットフォームへのデプロイ、開発環境整備を行っていただきます。 ・基本設計、リファクタリング、プログラミング、最適化、テスト 開発環境・言語： C/C++, Linux, Script言語(Python, Perl, 等) ■求人の魅力 大手メーカーにて、最先端の技術に携わることができます。民生品に使用されるカメラなど、日常生活で身近に触れる製品に携わることができます。 (変更の範囲) 技術領域における業務 （募集背景） 2023年4月3日、オムロンエキスパートリンクの人財サービス事業は、オムロンをはじめとするお客様とともに社会的課題を解決し、 エンジニアが生涯にわたり開発現場の最前線で活躍し続けることができる、「生涯、エンジニア。」を体現できる会社であり続けるため、 技術に特化した、オムロンエキスパートエンジニアリング株式会社に生まれ変わりました。今まで以上に、技術者のキャリア実現に向け、エンジニアとして成長し続ける機会を提供できるような会社を目指しており、新しい会社を一緒に作り上げてくれるエンジニアを、若手からシニア層まで幅広く募集します。

オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社この会社の求人（オムロン エキスパートエンジニアリング株式会社）

【京都/滋賀/大阪/兵庫】組み込みソフトウェア開発エンジニア

年収500万円 - 850万円
勤務地滋賀県, 兵庫県, 京都府, 大阪府

(業務内容) オムロングループを中心に、車載・医療・FA機器といった多様な製品領域の組込みソフトウェア開発に携わっていただきます。業務内容は、ご経験やご志向に応じて、設計・実装・評価などの工程を含む最適なプロジェクトにアサインします。入社前の面談で丁寧にキャリア希望をヒアリングし、配属先を決定しています。 【プロジェクト例】 <車載> ■次世代インフォテインメントの中核を担う車載IVI開発（大阪） ナビや音声制御、マルチメディア機能など、クルマの“頭脳”となるIVIユニットの開発。CAN通信を活用した制御ソフトの新規開発〜保守までを担当し、車載UX進化の最前線に立つことができます。 ■スマートキーからEV制御へ。車載ECUソフトのフルスクラッチ開発（大阪） スマホで解錠・施錠するデジタルキーECUの制御ソフトをゼロから構築。将来的にはEV制御などへの転用も見据え、次世代車両の基盤技術に挑戦できる、上流〜下流まで一貫参画型のプロジェクトです。 <医療> ■“測る”を、もっと正確に。血圧計の次世代モデル開発（京都） 家庭用医療機器の定番である血圧計において、10機種以上の上位モデルを刷新。センシング技術×組込みソフトの融合により、予防医療の普及に貢献する開発をリードできます。 ■電力の未来を支える。パワーコンディショナー向け制御ソフト開発（滋賀） 太陽光発電やEV充電に対応する次世代パワコンの組込み開発。逆潮流制御や通信機能も含むため、制御・通信両軸のスキルアップが可能なプロジェクトです。 ■検査×DX。GUIアプリ×インフラを担うWindowsアプリ開発（滋賀） FA機器の検査工程を支えるアプリケーション群の開発に加え、開発インフラ（静的解析・サーバ）整備にも挑戦。GUI設計や検査支援機能に興味のある方にとって、ものづくり全体を支える役割を担えるポジションです。 ※上記はあくまで一例となります。内定承諾後入社までに改めてご希望等伺った上でキャリア面等配慮の上で配属先を決定しております。 (変更の範囲) 技術領域における業務 働く面白さ/成長環境 【“オムロングループの一員”として、広く・深くモノづくりに関わる】 当社エンジニアの約6割がオムロングループ内の開発現場に参画しており、“社外の人財”ではなく“ものづくりの技術パートナー”として、中心的な立場で開発を担います。 加えて、取引先の約8割が製造業で、FA・医療・車載など多彩な業界の製品開発に関われるのが強み。 「1社に閉じず技術の幅を広げたい」「開発に集中できる環境で就業したい」 ――その両方を叶えられる、“派遣×長期×技術特化”のハイブリッド環境です。 開発の上流から実装・評価まで一貫して携われるプロジェクトも多く、スペシャリストとしての技術追求を支える配属先が整っています。 【“今後の10年”を描ける、多彩なキャリアの選択肢】 当社では、一人ひとりの意志を尊重した多彩なキャリア設計が可能です。 ■専門特化で“技術を極める” 　特定業界（FA／医療／車載等）で経験を深め、開発現場で“手を動かし続ける”道を支援します。 ■業界横断で“応用力を広げる” 　複数業界をまたいだ経験により、通信制御・センサ連携など技術の汎用性を強化。 　制御技術を軸に、多様な製品開発へ関われます。 ■リーダーとして“育成・牽引”に挑戦 　開発チームの進捗・育成を担うリーダーやプレイングマネージャーへステップアップ可能。 　マネジメントも“現場目線”でスタートできます。 特徴的な福利厚生 ① 健康保険料を法定以上に会社が負担！ 通常健康保険料は、会社：従業員でそれぞれ5割の負担ですが、当社は「オムロン健康保険組合」に加入しており、社会保険料の自己負担が約4割に軽減。 一般的な企業よりも年間約4.5万円お得になり、毎月の手取りがしっかり増えます。 （例：月収40万円の場合） ② 有給休暇を“入社初日”から 転職直後でも安心して休めるよう、初日から最大18日分の有給休暇を付与。（期初入社の場合、入社時期により変動あり） 突発的な家庭事情にも対応しやすく、平均取得日数は20.1日と高水準です。 ③ ライフイベントに寄り添う制度が充実 育児・介護・不妊治療など、ライフステージを支える各種休暇や時短勤務制度を完備。 育休/産休も法定以上の休暇日数をご用意しており、育休取得実績は女性100％／男性68％、介護休暇も法定の4倍＝最大365日取得可能。 その他にも結婚・忌引・生理・妊娠などに対応した特別休暇制度が多数あります。 (募集背景) 「生涯、エンジニア。」をビジョンに掲げ、技術者が現場の第一線で長く活躍し続けられる環境を目指す当社。2023年には技術に特化した新会社として生まれ変わり、 オムロングループ内外の製品開発を支える""中核技術パートナー""としての存在感がさらに高まっています。現在、FA・医療・車載をはじめとする領域での技術ニーズの高まりに伴い、即戦力人材の採用を重点強化中。特に、C/C++を用いた組込み開発のご経験をお持ちの方には、より技術力を高められ、キャリアに繋がるテーマを予定しています。経験を活かしながら、次の10年を見据えた""エンジニアとしての生き方""を描ける。そんな環境で、あなたらしいエンジニア人生を一緒に築いていきませんか？

Astemo株式会社この会社の求人（Astemo株式会社）

【静岡】2輪 電子制御サスペンションのECU・制御開発

年収580万円 - 860万円
勤務地静岡県

職務概要（具体的な業務内容） ・制御ロジック開発（＝客先仕様書の咀嚼からの、ECUサプライヤ向け制御仕様書の作成） ・コーディング後のロジック動作検証及び、必要に応じ、ロジック設計段階での動作検証 　 （仕事の魅力・やりがい・キャリアパス） Astemoは独立系グローバルサプライヤーのため、世界中の自動車・二輪車メーカーが顧客であり、常に業界の最先端の技術開発に携わることができます。国内だけでなく海外のお客様を担当することもでき、活躍の場はグローバルに広がっています。二輪分野は成長市場のため、急速に技術進化が進んでおり、常に技術的にも成長できる環境です。 配属組織について(概要・ミッション) 第一サスペンション開発課では、電子制御サスペンションのECU及び制御のシステム設計（制御ロジック設計）領域の開発を担っています。 ※ECU及び制御ソフトのコーディングは、ECUサプライヤーに委託・購入している。 　 （ミッション／期待する役割・責任） 電制サスペンション機種開発における、ECU・制御開発担当者

株式会社エスティックこの会社の求人（株式会社エスティック）

【大阪】組込エンジニア（第二新卒）

年収400万円 - 600万円
勤務地大阪府

【仕事内容】 国内全⾃動⾞メーカー、海外⼤⼿EVメーカーの製造ラインで採⽤されている当社主⼒製品であるナットランナシステムの組み込みマイコン⽤のソフトウェア開発を担当していただきます。増⼤する国内外の顧客ニーズに対応しシェアを拡⼤。その中でスキルを磨きつつ、将来のリーダー候補として活躍していただきます。 【具体的内容】下記ソフトウェアの仕様策定、設計および実装 ◆締め付け制御 ◆ロボット制御 ◆制御通信および締付結果通信 ◆ハードウェア制御 【例：1日の業務スケジュール】 　9:00　 業務開始、その日の作業の確認 午前　　開発業務 　休憩　　12:00～12:45 　午後　　開発業務 　17:30　業務終了、その日の進捗報告 【入社後のキャリアステップ】 1年目：まずは業界や開発言語の理解・基礎を習得して頂きます。 2年目：情報技術者試験サポート。徐々に1人立ちをして頂けることを期待しています。 その後、技術者としてのプロを目指すのか、もしくはマネージャーを目指すのかを ご自身で考えていきます。 更にその後、難易度の高い案件対応または、マネージメントにてご活躍いただきます。 【募集部署の活躍事例】 ・ソフト開発課(現:課長) 入社早々、既存製品に対して新機能を追加し拡販に貢献。 5年後、新商品のリリースに貢献し課長に昇進。 ・ソフト開発課(現:主任技師) 入社早々、新商品の立ち上げを行い、その新商品を0ベースで設計し、3年後にリリース。 同じく3年後には技師(課長級)から主任技師(次長級)に昇進。 ・ソフト開発課(現:リーダー) 入社後、機能追加やバグ調査で活躍し、2年後には協働ロボット関連の社内第一人者になる 【他社との差別化】 ①従業員ファースト 「利益が出た分は従業員に還元する」という創業者の考えが今でも根付いています。　　　　　　　　　　　　　　　　 設立20周年にはグアム、25周年にはハワイに従業員を招待しました。 30周年には従業員と家族をユニバーサルスタジオジャパンに招待し、記念パーティーを実施後、パーク内を満喫しました。 また、業績によりますが、コンスタントに期末賞与を支給しております。 ②ボトムアップ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 社歴に関わらず、チャレンジしたいと提案した際には、実現がしやすい社風です。 チャレンジ精神が、ボトムアップ型の強い組織へと繋がっております。　 ③開発対象が豊富 締付を中心としてはいますが、それを支えるオプション品や様々な派生商品、 ロボットやその他技術との連携開発など様々な開発アイテムがあり、難易度の高い 新規開発やハードウェアの立ち上げなども能力とやる気に応じて経験することができます。 ④働きやすさ 1時間の時差勤務、時間単位年休制度もあり、 ワークライフバランスを重視した働き方が 可能です。 また、一部の工場エリアを除いて、服装は自由です。私服でも作業服でも構いません。

ナガノサイエンス株式会社この会社の求人（ナガノサイエンス株式会社）

【大阪】組み込みソフトウェア_一般（カスタマイズ）

年収450万円 - 650万円
勤務地大阪府

【主要な業務】 　受注製品（恒温恒湿槽）に使用する組み込みソフトウェアの設計、および装置機能開発における評価を担当。関係者（機械・電気エンジニア、営業など）とコミュニケーションを取りながら業務を進めていきます。 【企業の特徴】 　医薬品メーカーの研究開発や品質管理における「安定性試験」に特化した「恒温恒湿槽/恒温恒湿室」を開発。長期の試験では3年もの間、装置内の温湿度を一定に保つことが要求されます。そのような医薬品業界の規制や業界動向に対して、お客様のプロセスによりマッチした製品とサービスを作り上げ、国内市場シェア80％のトップブランドに成長しました。 ※開発される試験装置は、自社工場にて開発・製造した完成品を出荷するタイプと、お客様先のフロア形状に合わせて現地で設置施工するカスタマイズタイプがあります。

株式会社SCREENセミコンダクターソリューションズこの会社の求人（株式会社SCREENセミコンダクターソリューションズ）

【滋賀】半導体洗浄装置ソフトウェア制御開発　 担当者～リーダー

年収746万円 - 1030万円
勤務地滋賀県

■職務の概要 当社の主力製品である半導体洗浄装置の制御ソフトウェア開発業務において、顧客要求に基づいたソフトウェア新機能開発、次世代半導体洗浄装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。 ■業務内容の詳細 ・海外顧客向け仕様検討と交渉 ・顧客要求に基づいた開発設計 ・装置組込ソフトウェアの仕様検討、設計、実装、評価検証 ・装置情報制御ソフトウェア（データ処理、GUI、スケジューラ）の仕様検討、設計、実装、評価検証 ・装置周辺システムソフトウェアの仕様検討、設計、実装、評価検証 ・顧客向けソフトウェアリリース、出荷作業、出荷装置の顧客立ち上げサポート ・コスト競争力・品質強化・納期短縮を目的とした業務改善活動 ■求人の魅力 半導体製造装置の業界は、日本の産業分野の中でも世界的な競争力を持っており、今後の成長も大きく期待できます。その中で弊社の洗浄装置は、世界でトップシェアを持っています。半導体製造装置で使われる技術は日進月歩で進化しており、AI、IoTを含めた最新の技術を探求し、その技術を組み込んだ装置によって最先端の半導体が生産され、社会の色んな場面で使われていることを実感できます。 ■入社後想定されるキャリアパス 装置制御系/情報系ソフトウェア開発部門やより顧客に近い立場で顧客ニーズの分析を行う部署へのローテーションを経て、ポテンシャルを見て管理職へ登用。将来的にはSCREENグループの技術戦略に沿った顧客価値最大化を実現するセンシング・データ解析に基づく新規装置機能・ソリューション創出の企画立案等を担当頂く可能性があります。

ナガノサイエンス株式会社この会社の求人（ナガノサイエンス株式会社）

【大阪】組み込みソフトウェア_リーダー候補（要素開発）

年収500万円 - 650万円
勤務地大阪府

【主要な業務】 ★ハードウェアエンジニアからソフトウェアエンジニアへのキャリアチェンジ経験★ 環境計測システム及びデータロガーの設計／開発を行っていただきます。 具体的には、シングルボードコンピュータやマイコンを活用したデータロガーの開発や、それを管理する計測システムの構築に携わります。 業務は要件定義や要素技術の検討からスタートし、設計・開発・試作・評価、さらには量産化まで、一連のプロセスに広く関わることが可能です。電子・電機系エンジニアやソフトウェアエンジニアとチームを組み、技術を磨きながら実用化までを手がけていただきたいポジションです。 【ナガノサイエンスについて】 医薬品安定性試験分野における国内トップシェア企業として、30年以上にわたり医薬品安定性試験装置の設計・開発・サービスを一貫して提供。国内外の製薬企業・研究機関に多数採用されており、世界的にもユニークなビジネスモデルを確立しています。

株式会社ジェイテクトこの会社の求人（株式会社ジェイテクト）

【愛知/奈良/埼玉】ソフトウェア開発業務のプロジェクトマネジメント（電動パワーステアリング）

年収480万円 - 1100万円
勤務地埼玉県, 奈良県, 愛知県

【職務内容】 【概要】 ■電動パワーステアリングシステム（EPS）のソフトウェア開発業務のプロジェクトマネジメントをお任せ致します。 【詳細】 ・C-EPS/DP-EPS/RP-EPS向け MCU、トルクセンサの開発提案~量産化 ・自動運転、ステアバイワイヤ向けの電子制御ユニットの開発 ・Tier2(DENSO/MELCO)を主導し、先行開発~派生車開発まで幅広く対応 ・機能安全、自動車サイバーセキュリティなどの各種法規への対応 【当社について】 各種軸受け製品やステアリング（車の曲がる機能）、工作機械など世界でもトップクラスの製品を複数保有しています。トヨタグループ内でも軸受け、工作機械、FA機器などの幅広い製品を扱っているのは当社だけであり、技術力は高い評価を受けております。 【自動車事業本部について】 電動パワーステアリング、ステアバイワイヤ、ステアリング制御技術など、 自動車の電動化や自動化に欠かせない技術を数多く開発しております。 電動パワーステアリングは世界シェアNo.1、リンクレスのステアバイワイヤは ジェイテクトがトップランナーとして技術領域をけん引。 また、今後の自動運転を見据え、人中心の自動操舵制御システム「Pairdriver」を昨年発表。 Pairdriverは、システムによるレーントレース性を確保しながら、 運転者による操舵の継ぎ目のない協調操舵を可能としました。 【製品/技術詳細について】 ●ペアドライバ ・プレスリリース：https://www.jtekt.co.jp/news/2022/000318.html ・プレスリリース：https://www.jtekt.co.jp/news/2023/002883.html ●ステアバイワイヤ ・開発社員インタビュー：https://www.jtekt.co.jp/recruit/newgraduate/interview/1/ ・YouTube動画：https://www.youtube.com/watch?v=gbuoiSO6q10

ナブテスコ株式会社この会社の求人（ナブテスコ株式会社）

【兵庫】制御開発総合職/住環境カンパニー電子技術部

年収550万円 - 700万円
勤務地兵庫県

<業務概要> 以下製品の設計・開発業務を行う ・自動ドア・福祉機器(義足・アシストユニット)制御ソフトウェア開発 ・自動ドア用制御器、センサー、オプション機器(IoTデバイスなど) ・自動ドア/福祉(義足・アシストユニット)制御ソフトウェア ・自動ドア(メンテ・調整用)/義足(調整用) スマホアプリ ■担当業務 自動ドア・福祉機器(義足・アシストユニット)制御ソフトウェア開発のリーダー、ソフトウェア開発チームをとりまとめるプロジェクト推進の中核業務 ○組み込みソフトウェア領域 ・自動ドア制御マイコン向けソフトウェア開発（C/C++プログラミング、通信プロトコル(CAN,BLE,Wi-Fi、RTOS） ・IoTデバイス開発（C/C++,Pythonプログラミング、通信プロトコル(MQTT,HTTP)、AWS） ○電気・電子回路領域 ・制御基板回路設計（モーター駆動回路、電源回路、デジタル回路、EMC対策） ・次世代センサー開発（要素技術研究、センシング技術、光学系設計、赤外線、電波） ○モバイルアプリケーション領域 ・Androidアプリケーション開発（Java,Kotlinプログラミング、Android Studio） ・ユーザーインターフェース（UI）設計 ■職場環境 組織：電子技術部制御開発課 構成：10名（20代３名、30代3名、40代3名、50代1名） 転勤：なし ローテーション： 人財育成プログラムの一環としてローテーション制度があり、本人の希望、適性に応じ他業務や部署を経験する機会あり。実施には、上長との面談を通じ、本人の意向を十分に確認したうえで進める 職場の雰囲気： ○自発的な挑戦を後押しする文化 自らのアイデアを積極的に発信がしやすく、周囲もその実現に前向きに関与する環境 業務方針の共有後は、主担当者として裁量を持って業務を遂行いただく ○円滑なコミュニケーション体制 週次ミーティングなど、定期的な情報共有の機会があり、チーム内外との連携が取りやすい環境 ○有給休暇も在宅勤務も、ライフスタイルに合わせて柔軟に選べる 在宅勤務制度や有給休暇の取得がしやすく、仕事とプライベートの両立がしやすい環境 育児・介護など、ライフステージに応じた働き方にも対応しており、自分らしいワークスタイルを実現可能 ○キャリア採用入社の社員も多数活躍。異業種からのチャレンジも歓迎 キャリア採用で入社した社員が多く在籍しており、異なる業界や職種からの転職者も多数活躍 前職での経験を尊重し合う風土があり、入社後もスムーズに馴染みやすい環境 「新たな挑戦を応援する文化」の中で、ご自身の強みを活かしながら成長できる キャリアパス： 現場責任者を支える形で、開発プロジェクトを推進する。仕様書作成、タスク進行管理、他部署との連携などを通じ、調整力・判断力を磨きながらチームで成果を出す力を養成し、将来的にプロジェクトリーダーを育成予定 <応募部門のミッション> 自動ドア分野および福祉機器分野の電気・電子関連製品及びデジタル技術を活用した製品・サービスにおいて技術戦略を立案・実行し、魅力ある商品の設計・開発および安全・安心な商品の提供を通じて、利益ある成長に寄与する

ミネベアミツミ株式会社この会社の求人（ミネベアミツミ株式会社）

【東京】組込みソフトエンジニア / 次世代新製品開発

年収600万円 - 900万円
勤務地東京都

＜業務内容＞ FA・ロボティクス、車載、医療、住設といった幅広い分野をターゲットとした、次世代新製品の組込みソフト開発を中心とした開発業務をご担当いただきます。 当社の強みである精密機械部品、モーター、アクチュエータ、センサー、半導体、無線技術といった多様なコア技術を組み合わせた、これまでにない製品開発プロジェクトに参画していただきます。 本部門では、毎年複数の新規プロジェクトの立ち上げが期待されています。 ご経験やご希望に応じて、下記のいずれかのステップから、あるいは市場調査から技術移管までの一連の流れに携わっていただくことが可能です。また、複数のプロジェクトに同時に参画していただくこともできます。 ・市場調査、製品企画検討、プロジェクト立ち上げ ・要素技術開発、先行開発 ・要件定義、仕様策定 ・ソフトウェアアーキテクチャ設計、詳細設計、実装、評価 ・量産化に向けた事業部への技術移管 ＜業務の魅力・やりがい＞ ▼世界トップレベルの技術力に触れることができる 世界シェアNo.1を誇る製品群 を支える「超精密加工技術」や最先端の「エレクトロニクス技術」を駆使した、当社でしか実現できないものづくりに携われます。 ▼「相合」による新たな価値創造 メカとエレキ、ハードとソフトなど、異なる分野の技術や知見を組み合わせ、新たな価値を創造する「相合」のプロセスを体感できます。 例えば、当社の複数技術を融合させて実現した「機電一体型モーター」のように、お客様の抱える社会的課題の解決において新たな価値を提供する製品開発に挑戦できる環境です 。 ▼社会課題解決への貢献 手掛ける製品は、EV化・自動運転、ロボティクス、次世代医療、省エネルギーといった社会的に意義のある分野で活用されます 。 ご自身の技術が、持続可能で豊かな社会の実現に直接貢献するやりがいを感じていただけます。 ▼グローバルな開発環境 世界28カ国に拠点を持ち、約10万人の多様なバックグラウンドを持つ仲間と協働する機会があります 。グローバルな視点での製品開発に携わることが可能です。 ▼挑戦を後押しする企業文化 当社は社員一人ひとりの「情熱」を何よりも大切にしています 。出身や経歴に関わらず、意欲ある人材が思う存分に挑戦できる風土が根付いており、自律的なキャリア形成を支援します 。 当社は、超精密加工技術を核とした「機械（メカニクス）」と「電子（エレクトロニクス）」の技術を融合させ、社会のニーズに応える革新的な製品を創出する世界唯一の「『相合』精密部品メーカー」です。 この度、当社の未来を担う次世代製品開発を加速させるため、情熱を持って挑戦していただける組込みソフトエンジニアを募集いたします。 ＜募集背景＞ 当社は、祖業であるボールベアリング事業で培った超精密加工技術を基盤に、M&Aを通じて事業領域を拡大し続けてまいりました。 近年では、ミツミ電機との経営統合を軸にM&Aを加速させています。アクセス製品事業ではユーシンやホンダロック（現ミネベア アクセスソリューションズ）を、アナログ半導体事業ではエイブリックやオムロンのMEMS事業、そして2024年には日立パワーデバイス（現ミネベアパワーデバイス）を、さらにコネクタ事業では本多通信工業や住鉱テック（現ミネベアコネクト）をグループに迎え入れました 。 これらの戦略的な経営統合により、当社のコア事業である「8本槍」（ベアリング、アナログ半導体、モーター、センサー、アクセス製品、コネクタ、電源、無線通信ソフトウェア）は、その製品ラインナップと技術力を一層強固なものとしています。 現在、これらの多様な製品・技術を組み合わせ、計測制御・通信技術、AIやIoT技術を実装することで、車載、産業機器、医療・ヘルスケアといった分野でお客様の課題を解決する、高付加価値な次世代製品の開発を強力に推進しています。 この変革をさらに加速するため、新たな価値創造に共に挑んでいただける組込みを中心としたソフトウェアエンジニアを求めています。