【東京】先端技術部 ヒューマノイドロボット開発（ロボットソフト開発／AI制御）
求人のおすすめポイント
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募集要項
仕事の名称
【東京】先端技術部 ヒューマノイドロボット開発（ロボットソフト開発／AI制御）
雇用形態
正社員（雇用期間の定めなし）
仕事の内容
■概要 現在、当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■このポジションの魅力 ①「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 ②認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 ③産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ（30名→50名規模）にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発（C++／Python） ・認識（画像処理・センサ統合）／計画／制御の開発 ・AIモデル（深層学習、強化学習等）の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善（Sim2Real含む） ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア（ROS/ROS2等）を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など） ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。 自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。 また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」 目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。 そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットソフト（認識・計画・制御）の実装経験 ・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験 ・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験 ・機械・制御と連携した統合開発経験 将来的には、 ・ロボットソフトのリードエンジニア ・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー ・ロボットプロダクトの開発責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ■組織構成 先端技術部 部長、副部長以下 ヒューマノイド開発G12名、先端技術開発G4名 ■出張の頻度 ・国内外問わず、最新技術や業界動向への理解を深めるため、展示会やイベントへの出張を通じて知見を広げていただきます。 ・将来的には、実機検証や価値創出の最前線として、導入現場での検証・確認に携わる可能性があります。 ■業務内容の変更の範囲：会社内のすべての業務 ■就業場所の変更の範囲：東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点
求める学歴
大学院卒（修士）
必要な経験・スキル
【必須】 ・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上) ・以下いずれかの領域における開発経験 └ ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト 等 ・Linux環境での開発経験 ・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験 【歓迎】 ・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発経験 ・機械学習／深層学習（PyTorch等）の知見 ・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験 ・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用経験 ・AIだけでなく、周辺領域（機械・制御）にも興味を持ちカバーできる方 ・学生時代ロボット研究をされている方
勤務地
東京都 港区海岸1－2－20汐留ビルディング19階
受動喫煙防止措置
屋内禁煙 （喫煙場所あり）
年収
600万円〜1000万円
月収
高卒：初任給 215,000円 大卒：初任給 285,000円 大学院卒：初任給 306,000円
給与備考
■平均年収 917万円（2025年12月現在・平均年齢41歳） ■2026年度賞与実績：夏季4.56カ月、冬季4.56カ月 (※但し、初年度は賞与対象期間に在籍している期間に応じた額となります。) ■モデル年収：27歳 720万円／30歳 790万円／35歳 910万円 ※モデル年収には諸手当、時間外手当を含みます。 ※ご経験、ご年齢に応じて決定いたします。給与、労働条件等の詳細は選考を通じてお伝えいたします。
待遇・福利厚生
情報なし
年間休日
情報なし
就業時間
9:00～17:00（所定労働時間：7.75H）
選考プロセス
面接:2回 筆記試験:あり 適性検査
Give Career 補足情報
お問い合わせ完了後、担当者より限定情報をお伝えいたします。
【京都】ソフト設計（洗車機・関連商品）
国内トップシェアの洗車機を手掛けるオートウォッシュ事業部にて、要素技術開発を担当いただきます。 ■具体的な業務内容 ・AIやデータサイエンスなどを用いた要素技術の開発 ・開発した技術の洗車機への実装検討 ・実装に必要な機器類の選定 ・実機を用いた検証作業（屋外作業もあり） ・システムの要件定義、関係者への説明 ■やりがい・魅力 開発力強化のため部内で昨年新たに立ち上がったばかりのグループで、新しいことにチャレンジし、既存の洗車機にスピード感をもって要素技術を投入していくことが求められています。少人数組織のため自分で判断して進めることのできる自由度の高さが魅力です。また、若手中心の活気ある職場で、キャリア入社の方も多く馴染みやすく、自分からアイデアや意見を発信しやすい環境があります。更に、会社及び部門としてAIを用いた開発にも力を入れており、これまでの洗車機にない新しい要素開発に様々な分野からチャレンジできるフィールドがあります。
【大阪】社内SE システム導入／メンバークラス（海外現法への基幹業務システム推進・運用）
■業務内容： デジタル部にて、業務システムに関わる企画・導入・運用支援を幅広くご担当いただきます。 【主な業務内容】 ・業務部門と連携した業務課題の整理、改善施策の立案 ・データ活用・可視化に関する企画・推進 ・外部ベンダーとの要件調整、進捗管理、折衝業務、成果物検証 ・業務システム（ERP、周辺システム、EDI等）の企画・導入・開発・運用支援 【業務内容の例】 ・基幹システム（ERP）と周辺システムの改善・刷新対応 ・業務部門と連携した業務効率化・システム化の企画推進 ・グローバルでのデータ活用・業績管理基盤の企画・推進 ■配属・キャリアについて 業務部門と連携し、業務課題の整理や改善施策の立案、システム導入支援などを行います。システム開発は外部ベンダーが担当することが多いため、業務要件の整理や仕様調整、進捗管理など、ベンダーとの橋渡し役を担います。ITの専門知識だけでなく、業務理解やコミュニケーション力が求められるポジションです。 本ポジションは、メンバーとして業務を担いながら、上位メンバーやチーム内での支援・レビューを受けつつ、段階的に業務理解やスキルを高めていくことを想定しています。将来的には、業務システム・グローバル対応・ITオペレーションなど、複数領域を横断して活躍いただくことを想定しています。
【滋賀】生産管理（洗車機・関連商品）
国内トップシェアの洗車機を扱う事業部にて、生産管理をご担当いただきます。 当事業部は、事業拡大のため、洗車機以外の新たな洗浄装置の開発を進めており、 生産管理者として事業部の成長に携わっていただきます。 近い将来、当グループを担っていただけるような人財を期待しております。 ■具体的な業務内容： ・製品受注、売上管理（仕切試算、注文受付、受注状況・受注残管理、検収売上計上） ・生産計画管理（受注情報、販売計画に基づく） ・売上・原価管理（受注、売上、製造原価全般） ・予算計画進捗管理 ■やりがい・魅力： ・販売会社とのやり取りも多く、幅広く知識が得られます。 ・事業部の数字を見られるので、経営視点で物事を考えるスキルが身につきます。 ・経営に絡むようなスケール感の大きな業務に従事いただけます。
【神奈川】人工衛星の制御設計
●業務の魅力(職場の特徴含む) 人工衛星・宇宙機の主要機能の一つである、姿勢制御系、航法誘導制御系、機構制御系の設計が業務となります。 ・姿勢制御系の設計とは、人工衛星の向きを思った方向に、素早く、精度よく向けるための制御系の設計です。 ・航法誘導制御系の設計とは、宇宙機の軌道を変換し、思った時刻に思った場所を飛行させるための制御系の設計です。 ・機構制御系の設計とは、通信用のアンテナや、太陽電池パドル等をモータを使用して制御するための制御系の設計です。 ・制御系の機能の多くはコンピュータ上のソフトウェアとなっており、設計業務には、解析作業だけでなく、ソフトウェアの設計作業も含みます。 ・ソフトウェアをコンピュータにインストールした後では、実際の人工衛星に搭載するコンピュータを用いた試験にも携わっていただきます。 ・設計、試験を行った人工衛星が実際に軌道上で設計通りに機能することを確認するため、ロケットでの打ち上げ直後には運用業務にも携わります。 これら業務の結果は、毎日の天気予報での雲画像や、災害発生時に地上を観測した画像で見ることができ、社会への貢献度も高く世間の注目度も高い業務です。 ●入社後2年間の業務内容 【～入社後3か月】 指導担当者とOJTを通じ、制御系設計開発に関わる設計/開発プロセス・専門知識・規定・基準を理解・習得していただきます。 また、設計/開発に必要な発注作業・調整作業などを指導担当者の指示に従い、実施していただきます。 【～入社後6か月】 指導担当者と一緒に実際の制御系設計作業を実施していただきます。主として、解析作業と一部ソフトウェア設計を行っていただきます。 【～入社後1年】 指導担当者と同じ機種の制御系設計作業を、より主体的に実施していただきます。実際の衛星に搭載されるコンピュータを使用した試験にも携わっていただきます。 【～入社後2年】 特定の機能の設計を主担当として実施いただきつつ、徐々に広範囲の機能の設計を担当いただきます。更に、制御に使用するセンサ類の調達業務として、仕様調整や発注業務も担当していただきます。ベンダは国内外あり、海外ベンダの場合は英語を使ったコミュニケーションや海外出張（米国、欧州）もあります。 ●業務の課題 ・基本的な技術が確立された人工衛星（静止衛星、周回衛星）では開発の効率化が求められています。 ・新規開発要素の多い人工衛星・宇宙機では、世界初の技術開発や、開発難度とリスクの把握、リスク顕在化予兆の早期検出による影響抑制などが求められています。 ●キャリアステップイメージ 入社後2年間で担当いただく業務の一通りの経験を積んでいただき、３年目以降は自立した担当者として業務を実施、さらには特定分野におけるリーダ役として活躍いただくことを想定しています。 更に、将来的には制御系設計の専門家として活躍していただくだけでなく、適正に応じて人工衛星・宇宙機の全体システム設計や、衛星全体のプロジェクトマネージャー、新規事業立ち上げ提案等のキャリアがあります。 ●期待すること 制御系設計技術者としての専門性はもちろんですが、チームで開発を行っていくこと、顧客や関係部門と調整を行いながら開発を行うことから、以下を期待しています。 ・設計業務のみならず開発全体の取り纏めや、ソフトウエア関係部門・ベンダーと調整・連携した開発推進 ・開発チーム内での意見の擦り合わせを実施し、関係部門含めた調整実施
【茨城/東京】ソフトウェア開発（電子線装置）
【職務内容】 ■評価システム製品本部 ①評価ソフトウェア設計部 または ②評価制御システム設計部において電子線装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。ご経験・スキル・希望に応じて配属先及び業務内容を決定致します。 ①評価ソフトウェア設計部は、評価システム製品のソフトウェア開発を担う部隊です。 ②評価制御システム設計部は、評価システム製品の電気設計を担う部隊です。 ◎今回、ハードとソフトウェアを担う制御のエンジニアを募集しております。両部は開発・設計で協働をしており、特に制御に関わる電子線装置の開発、設計では協働して業務を行っております。回路とソフトウェアの知見がある方を求めており、所属については、勤務地含め相談の上、決定したいと思っております。 【開発環境】 言語： C、C++ 環境： Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink ＜詳細＞ ①評価ソフトウェア設計部について ■当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。 製品ごとにチームに分かれており、要件定義～コーディング、テストまでのソフトウェア開発の全工程を担っております。 製品、チームによって異なりますが、詳細設計～プログラミング～テストまでは、社外のソフトウェア開発請負会社に依頼する場合があります。 ■ソフトウェアエンジニアとして、１製品の全工程に携わり、他組織(光学設計、機械設計、電気設計などのハードウェア設計)部隊と協働し製品を開発したり、顧客や顧客先に製品を導入・据付・アフターサービスをする部隊から、実際に現場で使用された際のフィードバックを受けたりできるので、ものづくりの醍醐味を感じることが出来ます。また、当部署では多岐に渡る製品を担当している為、他製品へチャレンジする機会もございます。 ■当部署は若手～ベテランまで在籍しており、お互いの技術を学びあう機会もございます。 製品によりますが、1チーム5名前後～20名越えとプロジェクトとしても様々な構成がございます。ソフトウェアエンジニアとしてキャリアを構築したい方には最適な環境です。 ②評価制御システム設計部について ■全体で約50名の部署で、電子線装置グループ（20名）、光学装置グループ（10名）、共通技術グループ（20名）の3グループに分かれています。半導体評価装置（電子線装置）の電気設計を担っています。 1～2つの製品を担当いただき、装置自体の開発、生産設計などを行います。同じ装置でも顧客によって仕様が大幅に異なるため、顧客仕様に合わせた開発が求められます。 ■担当いただく製品は電子線を使った製品のため、アナログ回路設計をベースとしつつ、電子ビームの制御についても業務の中で習得いただきます。特に電子線装置ではハードとソフトを担う制御のエンジニアが必要であり、電気エンジニアとソフトウェアエンジニアの両側面を担える方を募集しております。 【仕事の魅力】 ■世界トップクラスシェアの製品を保有し、更なる技術革新を追求するチャレンジングな組織風土です。また、ベテラン社員も多く在籍しており、入社後に必要な技術や知識は積極的にサポートします。技術力を高めるのに最適な環境と言えます。 ■世界大手半導体メーカーの技術者や、研究機関、ベンチャー企業等との共同開発を通して、最先端分野の技術に触れながら知識や力量を高められる機会が多くあります。また、日立製作所 研究開発グループとの共同開発も行っています。 ■半導体は世界中の人々の生活を支える重要な役割を担っており、自分自身の技術力を世界中の人のために活かせることにやりがいを感じられます。 ■当社は半導体事業専業ではなく、医用・バイオ業界や社会インフラ業界においても競争力の高い製品群・ソリューションを有しています。特定業界の景気動向に左右されることなく研究開発投資等を続けられる体制が強みです。 【キャリアパスについて】 ■評価ソフトウェア設計部の中で、製品や工程が複数あるので、組織内でもエンジニアとしてスキルアップ頂ける環境がございます。 どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。 ■評価制御システム設計部ではハードとソフトの両側面を持ったエンジニアとして専門性を高め、部を横断して活躍頂けます。 ■キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発（費用会社負担）など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。
【東京】次期戦闘機用エンジンの制御システム・ソフトウェア設計
【業務内容】 国際共同開発を行っている次期戦闘機用エンジンの、制御システム(FADEC)及び制御ロジック・ソフトウェアにおける技術開発/要件定義/設計/評価/認証等の業務をお任せ致します。 《業務詳細》 次期戦闘機用エンジンはプロジェクトが立ち上がったばかりであり、防衛省や各国当局、海外エンジンメーカー等と調整を行っていきます。セキュリティレベルの高い製品のため、社内一気通貫での開発業務を行っており、C言語やオートコード(MATLAB)を用いてシステムやソフトウェアの開発・設計を進めて行きます。システム・ソフトウェア担当は分かれているが、モデルベース設計の適用により密な連携を行っています。 【アピールポイント】 《職務の魅力》 次期戦闘機用エンジンの開発に関わることは国内を見てもなかなか無い貴重な機会です。通常の航空機開発では海外エンジンメーカーと契約して作業委託される形となりますが、今回は対等な立場で海外企業と開発を進めていけることも大きなポイントです。国際共同開発でのグローバルな活躍機会で、航空機用のエンジンの制御ロジック・ソフトウェアスキルを身につけることができます。