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【茨城】機械設計技術職(未経験者)

年収422万円 - 940万円
勤務地茨城県

設計開発(3DCADを用いた製品・装置等の機構・筐体設計 等)、設計周辺の実験・評価、各種解析、生産技術業務等 (変更の範囲)当社の定める業務。詳細は就業条件明示書に記載。 <案件例> ■自動車 内装品の樹脂設計 三次元CADを用いてインパネ、シートなど内装製品の樹脂設計や加工用樹脂金型の設計。CADデータを元に構造解析や強度解析などのシミュレーションを行う。 ■医療用機器 血液分析装置の設計 血液分析装置の基本設計および、各ユニット(試料ステージ、架台部の高精度構造設計及び医療用吸引器、洗浄器、試験管回転テーブル部、FAロボット部等)の詳細設計を行う。 ■宇宙 ロケット用油圧系機器の開発 ロケット用のエンジン方向制御油圧系統機器の機能設計や配管艤装設計を行う。また熱解析や流体解析を実施し組合せ機能評価試験要求書作成を行う。

【東京】ピープルマネージャ候補(電波センサシステム設計・開発)

年収930万円 - 1200万円
勤務地東京都

【職務内容】 主に防衛省向け電磁波センシングシステムの構築および提案、事業形成、事業推進を行います。 具体的な業務内容は以下です。 ・事業戦略の策定 ・顧客への事業提案、顧客要望の分析と調整 ・受注および契約に関わる諸事項の遂行 ・受注後の顧客対応窓口 ・システム設計、基本設計(H/WやS/W)、協力会社のコントロール ※入社後、マネージャのもとで、人事労務などピープルマネジメント業務を学んでいただき、キャッチアップ状況に応じて、マネージャポジションを担って頂きたいと考えています。 【対象のプロジェクト例】 ・プロジェクトチームは5~10名程度 ・開発プロジェクトでは3~5年のスパンで開発業務を行います ・繰返し製造ものつくりプロジェクトでは1~2年程度で製品納入します ・プロジェクトの例 -航空機搭載/艦艇搭載/車両搭載/陸上固定の電波センシングプロジェクト   -電磁波伝搬のモデル化、シミュレーション解析関連のプロジェクト    など 【ポジションのアピールポイント】 ・最新の電磁波受信技術を用いた高感度受信機、フェーズドアレイアンテナ技術やTDOA技術を駆使した電波源方位探知装置や、AIを活用した信号分析に携わることが出来ます。 ・海外メーカーとの取引、国際学会、国際展示会への参加の機会があります。(海外出張あり) ・我々の国産技術を適用した製品群はすでに防衛省、総務省で幅広くお使いいただいています。昨今の安全保障への意識の高まりから、これらの技術は国の安全を守るものとして脚光を浴びており、今後ニーズがさらに広がるものと想定しています。 ・長期で非常に大規模なプロジェクトに関わる経験ができます。 ・業務を通じてのみならず、会社の内外で自主的にスキルアップを図る機会を通じて自己成長を図っていく事が可能です。 【職場環境】 リモートワーク:週1程度可能 業務上リモートアクセス不可のシステムを扱うため、基本出社が前提 【事業・組織構成の概要】 NSインテリジェンスソリューション統括部は、電波センシング技術、情報収集・処理解析・分析技術、サイバーセキュリティ技術、通信ネットワーク技術等を基盤とする高度な技術力とソリューション・システム・製品を提供することで、日本の安全・安心に貢献しています。 その中で当グループは、陸海空自衛隊向けの航空機、艦船、車両に搭載する電波センシングシステムおよび総務省向けの電波センシングシステムの開発をしています。電波センシングとは、周囲の電波環境を監視して電波到来方向の探知と電波緒元の分析、異常な電波の発信源位置把握を行うシステムです。また、近年は電波諸元の分析にAIを活用しています。 電波はTV放送や携帯電話といった通信だけでなく、カーナビや車の自動運転などに利用され社会生活に欠かせない資源です。当グループの製品はこの電波資源の監視・管理に利用されることで社会の安全・安心に貢献しています。 「電波を見分ける」「電波発信源を見つける」ことを実現できるメーカとして、最新の電磁波受信技術とAI技術を駆使した電波源探知ソリューションを提供しています。

【東京】衛星システム運用エンジニア

年収680万円 - 1100万円
勤務地東京都

【事業・組織構成の概要】 NECの宇宙事業において、衛星の初期運用および校正運用に関する業務を担当していただきます。当社は国内の安全と安心に貢献する衛星の製造・開発を手掛ける衛星製造メーカーです。今後の打ち上げに向けて、運用準備段階から関与していただき、打ち上げ後の初期運用における技術サポートを行うとともに、通常の衛星運用業務を複数の衛星にわたって担当していただくことを想定しています。 参考情報: エアロスペース・ナショナルセキュリティビジネスユニット 紹介ページ 【職務内容】 衛星システムの初期運用準備作業および初期運用、定常運用において、技術サポートを行い、お客様との調整を担当することが主な役割となります。具体的な業務内容は以下のとおりです。 ・打上後の初期運用体制の構築と計画の策定、初期運用に必要な各種文書の作成 ・衛星の初期運用を行うためのオペレーション環境の整備/構築 ・初期運用に関する社内関係部門との調整、顧客への説明 ・協力会社への発注および作業要求、作業進捗管理 ・衛星運用支援業務 ※宇宙衛星関連のご経験や知識がなくても、自社で開発したシステムを客先の環境でオペレーション作業を実施するといったご経験をお持ちの方であれば、迅速にキャッチアップできるポジションです。 <当部署で募集中のその他ポジションについて> #3143:ハードウェア開発の技術調整(上流寄り)がメイン #4051:プロジェクト管理(お客様のコミュニケーション、予算・工程管理など)がメイン #4149:画像処理ソフトウェアの技術とりまとめ。処理するためのパラメータ設計、評価、撮影した画像について運用・保守(SWチューニングなど) 【ポジションのアピールポイント】 <スキル・経験・キャリアパス> ■衛星システムの運用設計および運用オペレーションで活躍していただくことを期待しています。 ■衛星運用業務を通じ衛星事業や衛星本体に関する知識を大いに深めることができます。 ■NECの宇宙ソリューションを通じて、「安全・安心・公平・効率」な社会の実現に貢献することができます。 ■開発~運用までの長期プロジェクトにおいて、それぞれのフェーズにじっくりと携わることができ、期間が長いことで得られる専門知識や継続的改善能力、問題解決能力といった市場価値を身に付けることができます。 ■まずは運用に携わり、その後試験・設計といった他の部署への異動を通じてキャリアを広げた実績もあり、様々なキャリアパスを用意しています。 ■当部署には既に7名のキャリア入社者がおり、入社翌年には主任に昇格し活躍しています。出身業界は様々で、社内では技術の勉強会や研修を実施しており、キャッチアップしやすい環境を整えています。 <部署の雰囲気> ■協力的なチーム: 当部署は協力体制が強く、個々のメンバーがお互いを支え合う文化が根付いています。新しいアイデアや意見も歓迎され、積極的に取り入れています。 ■オープンなコミュニケーション: 部署内では定期的なミーティングやカジュアルなディスカッションが行われており、コミュニケーションが活発です。誰もが自由に意見を述べられる風通しの良い環境です。 ■自己成長の促進: 技術やプロジェクトに関する勉強会が頻繁に開催され、メンバー一人ひとりの成長が奨励されます。経験豊富なエンジニアからのサポートも充実しています。 <働き方> ・ご家庭をお持ちの社員はフレックスタイム制(遅出、早退、中抜け)を活用し、夕食の準備、お子さんのお迎えなど仕事と両立している環境です。 ・オフィスはリニュアルされ、共創イノベーションが生まれやすい空間で設計されております。お茶をしながらチームがこのスペースで会議をするなど、自由な雰囲気です。 以下組織・社員紹介動画に背景に少し映っていますので、ご参考くださいませ。 宇宙を仕事にする

【東京/埼玉/茨城】電気・電子回路設計オープンポジション

年収487万円 - 1000万円
勤務地茨城県, 東京都, 埼玉県

★当社の電気・電子回路設計職全般にご興味をお持ちの方、電気設計職のご経験をお持ちで応募先に迷われる方はこちらからエントリーください。 ※本求人は電気・電子回路設計職に関するオープンポジションです。  エントリー時にお預かりした情報をもとに、ご経験・スキルに  マッチした部署にて書類選考を実施させていただきます。  書類選考通過時に選考ポジションをご連絡します。 ■これまでのご経験とご志向に合わせて下記のような電気・電子回路設計業務をお任せします。 【担当業務(例)】 ・製品(装置)の仕様検討、回路設計、評価、量産立ち上げ ・製品共通となる電気系組込ハードウェア(デジタル回路、基板、FPGAなど)の設計・開発 ・量産製品の構成部品類の改廃に伴う変更設計業務 ・品質改善・作業改善につながる生産設計業務 ・電源周辺の電気設計と電子ビームを制御するアナログ設計 ・電磁界解析・シミュレーション 【担当製品(例)】 ・医療機器 (医用分析装置、バイオ分析装置、生化学分析計、生化学自動分析装置、免疫分析装置、DNAシーケンサ) ・半導体計測装置  (半導体検査装置、半導体評価装置)

【神奈川】人工衛星の衛星システム設計

年収500万円 - 1100万円
勤務地神奈川県

●業務内容 衛星のシステム電気設計をご担当いただきます。衛星システム開発は所謂大規模システムの開発になるため、システムズエンジニアリングにもとづき多岐にわたる関係部門や関係各社と調整を行いつつ、技術的な観点で衛星の全体コンフィグレーションをまとめあげスケジュール、コスト、クオリティすべてを成立させることが職務になります。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。 具体的には、 衛星全体の機能性能を定義し、サブシステム/機器に要求として配分、仕様調整を行います。また、衛星に要求される性能をシステムとして満足することを確認するため、電力収支解析や地上局との通信レート解析など各種解析を実施します。搭載機器の電気的な接続について規定し、接続するハーネスの設計を行います。また、ロケットや地上管制局などの外部システムとのインタフェース調整を行います。衛星の製造、試験フェーズにおいては、必要な組み立ておよびシステム試験計画を立案し、試験手順の検討および試験データの評価等を行います。 ●使用言語、環境、ツール、資格等 SysML、MATLAB、python、SQL、VBA (いずれも必須要件ではありません) ●組織のミッション 宇宙防衛システム部:宇宙防衛事業における人工衛星の提案、開発、設計、プロジェクト管理 技術第一課:人工衛星の提案、開発、設計 ●業務の魅力(職場の特徴含む) 近年注目され今後の有効利用が期待されている宇宙開発の根幹である衛星を、自身の技術で創造し提案、開発をすることができます。衛星開発プロジェクトの立ち上げから設計、製造、試験、打上げまで一環して携わることができるため、多くの苦労もありますが、その分無事軌道上での動作確認を終えてお客様の求める衛星を提供できた際には、他では味わえない達成感があります。 ●優位性 鎌倉製作所では、衛星製造、試験を行うための設備を備えており、設計から製造、試験まで一環して同工場内で行うことができます。特に大型衛星の分野では長年の開発経験から得られたノウハウをもとに多くの知見を有しており、それらを活かし開発した標準衛星バス「DS2000」は高い信頼性を誇り、日本の宇宙開発発展に大きく貢献しています。 ●職場環境 残業時間:月平均25時間/繁忙期45時間 転勤頻度:基本的に無し 在宅勤務:可能 ●想定されるキャリアパス 入社後数年間は主担当のエンジニアのもと実務に取り組みながら衛星開発に必要なノウハウを学んでいただきます。その後は、主担当として衛星システム設計をとりまとめ、技術的な観点でプロジェクトの推進や新しい衛星の提案などを行っていただきます。また、それらエンジニアを管理しより広い視点で衛星開発のマネジメントを行うことも可能です。

【大阪】技術職オープンポジション(機械設計、回路設計、インバータなど)

年収750万円 - 1200万円
勤務地大阪府

▼業務概要 ~「業界初・世界初」に挑み続ける、キーエンスGrの成長メーカー~ 「業界初」「世界初」に挑む開発スタイルで、部門間連携を通じた商品開発を担っていただきます。お客様の声を直接聞きながら、既存のやり方にとらわれない自由度の高い開発が可能です。また、開発拠点は大阪に集約!そのため、原則転勤はありません。平均年収1,303万円の好待遇で、大阪勤務×高収入×安定基盤のキャリアを実現できます。 ▼業務詳細 商品開発グループにて、制御盤用クーラー・精密空調機器・液体温調機器など、多様な自社製品の開発・設計・量産化に関わる各種業務をお任せします。 ※ご経験・志向に応じ、以下の領域から最適なポジションを検討します。 ①構造設計(筐体・部品レイアウト・3D設計・熱流体解析など) ②インバータ設計(ハード/基板設計、モーター制御、EMC対応など) ③生産技術(工程設計、歩留まり改善、量産立上げ、委託先マネジメントなど) ▼魅力 ①勤務地と独自の福利厚生について 大阪本社に開発機能を集約しており、大阪にのみ拠点を構えるため、原則転勤無しです。 また、Uターン希望者には赴任手当(基本給1か月分)+引越費用全額会社負担(敷金・礼金含む)を支給します。 さらに、通勤時間が45分を超える場合にも同様の補助制度を適用し、独身1万円・既婚2万円の住宅補助を年齢制限なしで支給しております。 ②ファブレスでありながら、圧倒的な開発設備環境 アピステは生産工場を持たない「ファブレスメーカー」でありながら、社内には評価室・テクニカルセンター・カロリーメーターなどの検証設備を完備。 特にカロリーメーターは、冷凍サイクルを用いた制御盤用クーラーの性能を定量的に測定する装置であり、 自社内での熱流体解析・性能評価・試作検証を高精度かつスピーディーに実施しています。加えて、車で30分の距離に大型評価施設(ATC)を保有し、試作から量産試験までを一貫して行える体制です。 ③少数精鋭×自由度の高い開発文化 開発業務の約9割5分を自社で担い、構造・電気・制御など専門領域の垣根を越えて協働。「業界初」「世界初」に挑み続ける商品開発を、少人数の裁量あるチームで推進しています。 ④高収益×高待遇の安定基盤 キーエンスグループの一員として平均年収1303万「最小の資本と人で最大の付加価値を上げる」という経営思想のもと、 成果に応じた業績連動賞与(毎月支給+年4回賞与)を採用しています。技術力とビジネス視点を両立しながら、安定した環境でキャリアを築けます。

【東京】システム開発 (防衛向け無人機・AI/主任・担当職)

年収480万円 - 930万円
勤務地東京都

【事業・組織構成の概要】 私たちは、国家安全保障に資する無人機・AIシステムの開発を行っています。無人機は、国家安全保障に必要なアセットとして大きく注力されており、有事などにおいて最前線で活躍することが期待されています。私たちは、無人機・AIシステムの開発を行うことで、国家安全保障の一端を担う、その誇りをもって業務に取り組んでいます。 開発対象は無人で自律的に動作する各種ビークル以外に、それらを管理し統制するための管制システムも含んでおり、トータルな無人機運用をサポートします。 参考情報: エアロスペース・ナショナルセキュリティビジネスユニット 紹介ページ 【職務内容】 私たちは、防衛省・自衛隊を顧客とし、無人機・AIシステムの提案、研究、開発、製造、試験、運用支援まですべてのフェーズにおいて中心的な活動を行います。自律走行機能・AI技術による画像処理機能等によるUGV等無人機システムの開発、無人機群をネットワーク化し管制する技術による運用システム開発等を行います。 業務内容は、以下の通りです。 ●顧客への提案、業務調整等   ・顧客へのシステム、研究等事業提案   ・受注及び契約に係わるプロジェクト立上げ業務と管理 ●システム開発、技術研究等のプロジェクト遂行、管理等   ・顧客の要求分析、システム開発要件及び装置仕様の策定など基本設計   ・顧客との細部仕様調整や交渉及び社内調整   ・システム、装置等開発・製造に要する詳細設計   ・協力会社(開発、製造)との調整、管理   ・市場製品や技術、装置の選定とそのシステムインテグレート   ・プロジェクトプロセス上の課題、問題、リスク等の管理、対策 ●製造、試験、維持整備   ・試験実施要領策定、試験体制・環境構築、試験結果フィードバック、課題管理   ・量産設計、開発計画・体制・量産製造等のプロジェクト遂行、管理等   技術開発領域は、以下の通りです。 ●開発:自律走行SW、センサ統合、画像映像処理SW/AI、安全性機能 ●SI:自律走行SW、センサ、ネットワーク、制御系装置のインテグレーション、車両制御システム、無人機等オペレーションシステム、耐環境性改修 【ポジションのアピールポイント】 私たちはプロジェクト立ち上げから納入、納入後の客先支援・維持などの一連の業務、プロジェクトを広く行っており、比較的長い期間でのプロジェクト遂行となるため、キャリア形成、スキル獲得を計画的に進めることができます。プロジェクト成果として、防衛分野において先端技術を活用し、日本安全保障へ貢献することができます。 一部スキルが不足する方でも、学習意欲のある方であれば、社内、社外(国内/海外)での専門的な研修などを受ける機会を設けており、スキルアップをグループとして後押ししています。

【東京】システム開発 (防衛向け無人機・AI/管理職)

年収930万円 - 1200万円
勤務地東京都

【事業・組織構成の概要】 私たちは、国家安全保障に資する無人機・AIシステムの開発を行っています。無人機は、国家安全保障に必要なアセットとして大きく注力されており、有事などにおいて最前線で活躍することが期待されています。 私たちは、無人機・AIシステムの開発を行うことで、国家安全保障の一端を担う、その誇りをもって業務に取り組んでいます。 開発対象は無人で自律的に動作する各種ビークル以外に、それらを管理し統制するための管制システムも含んでおり、トータルな無人機運用をサポートします。 参考情報: エアロスペース・ナショナルセキュリティビジネスユニット 紹介ページ 【職務内容】 私たちは、防衛省・自衛隊を顧客とし、無人機・AIシステムの提案、研究、開発、製造、試験、運用支援まですべてのフェーズにおいて中心的な活動を行います。自律走行機能・AI技術による画像処理機能等によるUGV等無人機システムの開発、無人機群をネットワーク化し管制する技術による運用システム開発等を行います。 業務内容は、以下の通りです。 ●顧客への提案、業務調整等   ・顧客へのシステム、研究等事業提案   ・受注及び契約に係わるプロジェクト立上げ業務と管理   ・受注や契約等の調整や交渉 ●システム開発、技術研究等のプロジェクト遂行、管理等   ・顧客の要求分析、システム開発要件及び装置仕様の策定など基本設計   ・顧客との細部仕様調整や交渉及び社内調整と合意形成   ・システム、装置等開発・製造に要する詳細設計   ・協力会社(開発、製造)との調整、管理   ・市場製品や技術、装置の選定とそのシステムインテグレート   ・プロジェクトプロセス上の課題、問題、リスク等の管理、対策   ・上記に関連したプロジェクトマネジメント(予算管理、リソース管理を含む) ●製造、試験、維持整備   ・試験実施要領策定、試験体制・環境構築、試験結果フィードバック、課題管理   ・量産設計、開発計画・体制・量産製造等のプロジェクト遂行、管理等   技術開発領域は、以下の通りです。 ●開発:自律走行SW、センサ統合、画像映像処理SW/AI、安全性機能 ●SI:自律走行SW、センサ、ネットワーク、制御系装置のインテグレーション、車両制御システム、無人機等オペレーションシステム、耐環境性改修" 【ポジションのアピールポイント】 私たちはプロジェクト立ち上げから納入、納入後の客先支援・維持などの一連の業務、プロジェクトを広く行っており、比較的長い期間でのプロジェクト遂行となるため、キャリア形成、スキル獲得を計画的に進めることができます。プロジェクト成果として、防衛分野において先端技術を活用し、日本安全保障へ貢献することができます。 一部スキルが不足する方でも、学習意欲のある方であれば、社内、社外(国内/海外)での専門的な研修などを受ける機会を設けており、スキルアップをグループとして後押ししています。

【東京】無線通信システム開発(防衛向けテレメータ・データリンク/主任・担当職)

年収480万円 - 930万円
勤務地東京都

【事業・組織構成の概要】 国家の安全保障に関する事業を担う統括部として、高品質なプロダクト開発・製造力と、システムインテグレーション力によるICTソリューションサービスを提供しています。 当組織は主に防衛省向けの通信ネットワーク技術を基盤とした新規事業創出、システム開発を担っています。 参考情報: エアロスペース・ナショナルセキュリティビジネスユニット 紹介ページ 【職務内容】 国家安全保障に資する飛しょう体・航空機に搭載する無線通信システム(テレメータ/データリンク)及び関連地上システムの開発を担当していただきます。高速かつ安定した通信を実現するためのシステム全体の設計から、上流工程としてのハードウェア設計、試験・評価まで幅広く携わっていただきます。 本ポジションでは、主に以下のテーマに挑戦頂けます。 ・過酷な環境下で安定して稼働するハードウェアの上流設計 ・数百km規模でのリアルタイム通信を可能にする高信頼無線通信ネットワークの開発 ・次世代のセンサやプラットフォームをつなぐ新技術の適用検討及び顧客への提案活動 日本の安全を守る技術を自らの手で形にし、試験評価まで経験することができる醍醐味のある仕事です。 <具体的な業務内容> システムの提案から開発・製造・試験・運用支援まで、すべてのフェーズでの活動を行います。  ・顧客調整業務     顧客との仕様調整、見積等の受注及び契約に関わる業務遂行     維持管理、運用支援  ・社内開発業務     要求分析、開発装置の仕様策定や上位システム側要望との調整     開発装置のシステム設計、基本設計     外注先(開発担当会社、製造担当会社)との各種調整  ・事業拡大のための技術戦略、開発、提案     技術動向調査(国内、海外)、将来事業提案検討 本ポジションでは、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせるシステム開発を行うため、幅広い技術領域がありますが、得意領域に軸足を置きながら、徐々に経験領域を広げて頂くことを想定しています。 【ポジションのアピールポイント】 プロジェクト立ち上げから受注・開発・試験・納入・納入後の客先支援・維持などの一連の作業を広く行っており、比較的長い期間でのプロジェクト遂行となるため、キャリア形成、スキル獲得を計画的に進めることができます。 一部経験・スキルが不足する方でも、学習意欲のある方であれば、業務を通してスキルアップすることができます。

【東京】無線通信システム開発(防衛向けテレメータ・データリンク/管理職)

年収930万円 - 1200万円
勤務地東京都

【事業・組織構成の概要】 国家の安全保障に関する事業を担う統括部として、高品質なプロダクト開発・製造力と、システムインテグレーション力によるICTソリューションサービスを提供しています。 当組織は主に防衛省向けの通信ネットワーク技術を基盤とした新規事業創出、システム開発を担っています。 参考情報: エアロスペース・ナショナルセキュリティビジネスユニット 紹介ページ 【職務内容】 国家安全保障に資する飛しょう体・航空機に搭載する無線通信システム(テレメータ/データリンク)及び関連地上システムの開発を担当していただきます。高速かつ安定した通信を実現するためのシステム全体の設計から、上流工程としてのハードウェア設計、試験・評価まで幅広く携わっていただきます。 ・過酷な環境下で安定して稼働するハードウェアの上流設計 ・数百km規模でのリアルタイム通信を可能にする高信頼無線通信ネットワークの開発 ・次世代のセンサやプラットフォームをつなぐ新技術の適用検討及び顧客への提案活動 日本の安全を守る技術を自らの手で形にし、試験評価まで経験することができる醍醐味のある仕事です。 <具体的な業務内容> システムの提案から開発・製造・試験・運用支援まで、すべてのフェーズでの活動を行います。  ・顧客調整     顧客調整(仕様調整、見積調整、提案、等)のとりまとめ     維持管理、運用支援  ・社内開発管理     プロジェクトマネジメント(予算管理、スケジュール管理、等)     要求分析、仕様検討、システム設計、基本設計と、その取りまとめ     外注先(開発担当会社、製造担当会社)との各種調整  ・事業拡大のための技術戦略、開発、提案     技術動向調査(国内、海外)、将来事業提案検討 本ポジションでは、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせるシステム開発を行うため、幅広い技術領域がありますが、得意領域に軸足を置きながら、徐々に経験領域を広げて頂くことを想定しています。" 【ポジションのアピールポイント】 プロジェクト立ち上げから受注・開発・試験・納入・納入後の客先支援・維持などの一連の作業を広く行っており、比較的長い期間でのPJ遂行となるため、キャリア形成、スキル獲得を計画的に進めることができます。 一部経験・スキルが不足する方でも、学習意欲のある方であれば、業務を通してスキルアップすることができます。