【東京】先端技術部 ヒューマノイドロボット開発（ロボットソフト開発／AI制御）※ポジティブアクション
求人のおすすめポイント
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募集要項
仕事の名称
【東京】先端技術部 ヒューマノイドロボット開発（ロボットソフト開発／AI制御）※ポジティブアクション
雇用形態
正社員（雇用期間の定めなし）
仕事の内容
■概要 現在、当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■このポジションの魅力 ①「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 ②認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 ③産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ（30名→50名規模）にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発（C++／Python） ・認識（画像処理・センサ統合）／計画／制御の開発 ・AIモデル（深層学習、強化学習等）の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善（Sim2Real含む） ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア（ROS/ROS2等）を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など） ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。 自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。 また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」 目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。 そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットソフト（認識・計画・制御）の実装経験 ・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験 ・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験 ・機械・制御と連携した統合開発経験 将来的には、 ・ロボットソフトのリードエンジニア ・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー ・ロボットプロダクトの開発責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ■組織構成 先端技術部 部長、副部長以下 ヒューマノイド開発G12名、先端技術開発G4名 ■出張の頻度 ・国内外問わず、最新技術や業界動向への理解を深めるため、展示会やイベントへの出張を通じて知見を広げていただきます。 ・将来的には、実機検証や価値創出の最前線として、導入現場での検証・確認に携わる可能性があります。 ■休日出勤の頻度 休日出勤なし ■業務内容の変更の範囲：会社内のすべての業務 ■就業場所の変更の範囲：東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点
求める学歴
大学卒
必要な経験・スキル
【必須】 不問 【歓迎】 ・女性歓迎 ・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上) ・以下いずれかの領域における開発経験 └ ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト 等 ・Linux環境での開発経験 ・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験 ・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発経験 ・機械学習／深層学習（PyTorch等）の知見 ・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験 ・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用経験 ・AIだけでなく、周辺領域（機械・制御）にも興味を持ちカバーできる方 ・学生時代ロボット研究をされている方
勤務地
東京都 港区海岸1－2－20汐留ビルディング19階
受動喫煙防止措置
屋内禁煙 （喫煙場所あり）
年収
600万円〜1000万円
月収
高卒：初任給 215,000円 大卒：初任給 285,000円 大学院卒：初任給 306,000円
給与備考
■平均年収 917万円（2025年12月現在・平均年齢41歳） ■2026年度賞与実績：夏季4.56カ月、冬季4.56カ月 (※但し、初年度は賞与対象期間に在籍している期間に応じた額となります。) ■モデル年収：27歳 720万円／30歳 790万円／35歳 910万円 ※モデル年収には諸手当、時間外手当を含みます。 ※ご経験、ご年齢に応じて決定いたします。給与、労働条件等の詳細は選考を通じてお伝えいたします。
待遇・福利厚生
情報なし
年間休日
情報なし
就業時間
9:00～17:00（所定労働時間：7.75H）
選考プロセス
面接:2回 筆記試験:あり 適性検査
Give Career 補足情報
お問い合わせ完了後、担当者より限定情報をお伝えいたします。
【千葉】アフターサービス（一般製造業・流通業向けシステム）
■具体的な業務内容： 一般製造業、物流業界向けの物流・搬送システムのサービスエンジニアをご担当いただきます。 同社製品を導入しているお客様先にて、下記業務をご担当いただきます。 ・定期点検／メンテナンス ・リニューアル提案 ・突発的なトラブルや故障が生じた際の復旧作業 実際の現場作業・監督業務だけでなく営業的な仕事(提案書や見積書の作成)も行います。 ■やりがい・魅力： ・製品納品後の顧客窓口となります。単発ではなく、長期的な信頼関係を築いていくことが可能です。アフターサービスへの信頼=ダイフクの信頼へと繋がっていくやりがいを感じることができます ■働き方： ・当番制深夜対応があります。月2～3回程度で実際夜勤となるのはそのうち１回程度の頻度です。 （※現場にもよるのであくまでも目安） ■入社後のキャリア： ・入社から3年程度は工事と点検をメインに経験を積んでいただきます。リニューアル提案は約3年経験を積んだ後に行っていただきます。 （※据付工事については1～2週間程度の小規模なものはサービス部で担当していく。） ・3年目以降はパートナー会社社員の管理監督業務の比率が増えます。 ■その他： ・転勤について、3～5年に1回、同エリア部内での転勤が発生する可能性があります。 勤務部署 イントラロジスティクス事業部 ＩＬ工事Ｓ 首都圏 千葉 成田ＣＳ 職場環境 ■出張の頻度 エリア内の出張はあります。エリア外、海外出張の可能性もあります。 ■休日出勤。の頻度 月4回。振替出勤の場合は、必ず振替休日は取得していただいています。 ■転勤 当面はなし。キャリアアップのために転勤の可能性があります ■業務内容の変更の範囲：会社内のすべての業務 ■就業場所の変更の範囲：東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点 配属事業部について イントラロジスティクス（Intralogistics） 一般製造業・流通業向けシステム eコマースを含む小売・卸、運輸・倉庫などの流通分野と、食品、薬品・化学、機械などの製造分野向けに事業を展開。 自動倉庫をはじめとする各種保管システムや仕分け・ピッキングシステム、搬送システムなどを組み合わせて、お客さまの自動化・省人化ニーズに対応する最適な物流ソリューションを提供しています。 これらの実績は、多様化する消費者ニーズに応える流通系企業の物流インフラとして、物流品質・物流サービスレベルの向上にも貢献しています。
【茨城】アフターサービス（一般製造業・流通業向けシステム）
■具体的な業務内容： 一般製造業、物流業界向けの物流・搬送システムのサービスエンジニアをご担当いただきます。 同社製品を導入しているお客様先にて、下記業務をご担当いただきます。 ・定期点検／メンテナンス ・リニューアル提案 ・突発的なトラブルや故障が生じた際の復旧作業 実際の現場作業・監督業務だけでなく営業的な仕事(提案書や見積書の作成)も行います。 勤務部署 イントラロジスティクス事業部 工事Ｓ 東関東 つくばＣＳ ■やりがい・魅力： ・製品納品後の顧客窓口となります。単発ではなく、長期的な信頼関係を築いていくことが可能です。アフターサービスへの信頼=ダイフクの信頼へと繋がっていくやりがいを感じることができます ■働き方： ・当番制深夜対応があります。月2～3回程度で実際夜勤となるのはそのうち１回程度の頻度です。 （※現場にもよるのであくまでも目安） ■入社後のキャリア： ・入社から3年程度は工事と点検をメインに経験を積んでいただきます。リニューアル提案は約3年経験を積んだ後に行っていただきます。 （※据付工事については1～2週間程度の小規模なものはサービス部で担当していく。） ・3年目以降はパートナー会社社員の管理監督業務の比率が増えます。 ■その他： ・転勤について、3～5年に1回、同エリア部内での転勤が発生する可能性があります。 職場環境 ■出張の頻度： ・一人あたりの担当エリアは狭いため、全国出張等は基本的にありません。 ■休日出勤の頻度： ・平均土日出勤率50％となります。(ただし、担当顧客・プロジェクトによります)土日の出社した場合にはその分平日にお休みを取得いただきます。 配属事業部について イントラロジスティクス（Intralogistics） 一般製造業・流通業向けシステム eコマースを含む小売・卸、運輸・倉庫などの流通分野と、食品、薬品・化学、機械などの製造分野向けに事業を展開。 自動倉庫をはじめとする各種保管システムや仕分け・ピッキングシステム、搬送システムなどを組み合わせて、お客さまの自動化・省人化ニーズに対応する最適な物流ソリューションを提供しています。 これらの実績は、多様化する消費者ニーズに応える流通系企業の物流インフラとして、物流品質・物流サービスレベルの向上にも貢献しています。 ■業務内容の変更の範囲：会社のすべての業務 ■就業場所の変更の範囲：東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点
【京都】ソフト設計（洗車機・関連商品）
国内トップシェアの洗車機を手掛けるオートウォッシュ事業部にて、要素技術開発を担当いただきます。 ■具体的な業務内容 ・AIやデータサイエンスなどを用いた要素技術の開発 ・開発した技術の洗車機への実装検討 ・実装に必要な機器類の選定 ・実機を用いた検証作業（屋外作業もあり） ・システムの要件定義、関係者への説明 ■やりがい・魅力 開発力強化のため部内で昨年新たに立ち上がったばかりのグループで、新しいことにチャレンジし、既存の洗車機にスピード感をもって要素技術を投入していくことが求められています。少人数組織のため自分で判断して進めることのできる自由度の高さが魅力です。また、若手中心の活気ある職場で、キャリア入社の方も多く馴染みやすく、自分からアイデアや意見を発信しやすい環境があります。更に、会社及び部門としてAIを用いた開発にも力を入れており、これまでの洗車機にない新しい要素開発に様々な分野からチャレンジできるフィールドがあります。
【京都】画像処理開発エンジニア
弊社画像処理システムの改造から画像処理開発を実施していただきます。 弊社では、画像処理に関わる周辺技術習得及びAI等の最新技術にもチャレンジする環境がございます。 また、様々な製品の製造現場を持っているため、多種多様なシステム開発を経験する事が可能です。 ・生産設備における、画像処理検査・測定システムの構想、設計、開発、立上げ ・生産性向上、開発効率向上に寄与する画像処理コア技術の開発 ※上記のいずれかをご担当いただきます。
【東京】自転車部品の開発設計（ファームウェア設計、制御設計）※メンバークラス
▼業務内容 東京オフィスにて、自転車コンポーネンツに搭載される電動アシストシステム、電動変速システム、サスペンション制御、ワイヤレス通信ユニットなどの組み込みソフトに関する要素技術開発や製品開発をご担当いただきます。開発においては、将来を見据えた企画提案を行う要素技術開発テーマと、1?2年先のニーズに応える製品開発テーマがあり、それぞれ本社と東京オフィスでテーマを振り分け、連携を図りながら行っています。 ▼仕事の進め方 ・テーマに対してチームで技術開発・製品開発テーマを担当し、コンセプト立案や要件定義、システム設計、ファームウェア設計、シミュレーション、実装(コーディング含む)・評価、開発環境構築など一連の業務をご担当いただきます。（実装や評価の一部は協力会社が担当します） ・Bluetoothなどの通信技術や制御、アルゴリズム開発などの技術開発を行い、モバイル・Webアプリやクラウド分析などを行う他部署とも連携して開発を推進いただきます。 【開発言語／ツール例】C言語、アセンブラ／オシロスコープ、プロトコルアナライザ ▼当社製品について 自転車部品の小型化・軽量化、鋭く滑らかな変速性能を追求し、品質の高さや安定性、高性能を評価いただき、高い世界シェアを確立しています。 2008年から電気制御開発を推し進め、無線通信によるモーター制御でギアを変速する機能などセンサーネットワーク通信を活用し、自転車そのものをIoT化するような世の中にない新たな概念の制御機能を開発してきました。 実際に従来はメカ式の変速機を搭載した自転車が主流でしたが、現在は電気制御式の自転車が多く使われるようになり、プロのロードレーサーが使用する自転車の変速機は電気制御を主とした仕様にほぼ切り替わっています。 ▼自転車市場と今後の開発展望 カーボンニュートラル・EV化などの環境面や健康意識の高まりから、アクティビティやクリーンな移動手段として自転車需要は長期的に伸びる見通しです。ラストワンマイルはもとより、それ以上の距離でも楽に速く目的地に到着できる移動手段として世界的に注目が高まっています。 今後の開発においても、ユーザーニーズを徹底的に追求して使用上の不便や手間を減らし、一般ユーザーが手の届くプライスパフォーマンスにすべく、新たな概念の電気制御式自転車の製品開発に取り組みます。 ▼仕事の魅力 ■製品コンセプト立案から設計、評価、製品化まで一貫した業務に携わることができ、開発者の想いを込めた愛着のある製品開発が可能です。また、世界中のユーザー様に使用され、自身の開発した製品が目に見える形で街中を走るため、大きなやりがいや達成感を得ることができます。 ■5～10年先を見据えた世に無い、全く新しい概念の開発にチャレンジできる環境があります。また、自ら提案した開発テーマが商品化に繋がるケースもあり、エンジニアの存在価値が高い環境があります。
【大阪】 組込みソフトエンジニア / 次世代新製品開発
＜業務内容＞ FA・ロボティクス、車載、医療、住設といった幅広い分野をターゲットとした、次世代新製品の組込みソフト開発を中心とした開発業務をご担当いただきます。当社の強みである精密機械部品、モーター、アクチュエータ、センサー、半導体、無線技術といった多様なコア技術を組み合わせた、これまでにない製品開発プロジェクトに参画していただきます。 本部門では、毎年複数の新規プロジェクトの立ち上げが期待されています。ご経験やご希望に応じて、下記のいずれかのステップから、あるいは市場調査から技術移管までの一連の流れに携わっていただくことが可能です。また、複数のプロジェクトに同時に参画していただくこともできます。 ・市場調査、製品企画検討、プロジェクト立ち上げ ・要素技術開発、先行開発 ・要件定義、仕様策定 ・ソフトウェアアーキテクチャ設計、詳細設計、実装、評価 ・量産化に向けた事業部への技術移管 ＜業務の魅力・やりがい＞ ・世界トップレベルの技術力に触れることができる 世界シェアNo.1を誇る製品群 を支える「超精密加工技術」や最先端の「エレクトロニクス技術」を駆使した、当社でしか実現できないものづくりに携われます。 ・「相合」による新たな価値創造 メカとエレキ、ハードとソフトなど、異なる分野の技術や知見を組み合わせ、新たな価値を創造する「相合」のプロセスを体感できます。例えば、当社の複数技術を融合させて実現した「機電一体型モーター」のように、お客様の抱える社会的課題の解決において新たな価値を提供する製品開発に挑戦できる環境です 。 ・社会課題解決への貢献 手掛ける製品は、EV化・自動運転、ロボティクス、次世代医療、省エネルギーといった社会的に意義のある分野で活用されます 。ご自身の技術が、持続可能で豊かな社会の実現に直接貢献するやりがいを感じていただけます。 ・グローバルな開発環境 世界28カ国に拠点を持ち、約10万人の多様なバックグラウンドを持つ仲間と協働する機会があります 。グローバルな視点での製品開発に携わることが可能です。 ・挑戦を後押しする企業文化 当社は社員一人ひとりの「情熱」を何よりも大切にしています 。出身や経歴に関わらず、意欲ある人材が思う存分に挑戦できる風土が根付いており、自律的なキャリア形成を支援します 。