【東京/愛知】ロボット制御ソフト開発者
求人のおすすめポイント
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募集要項
仕事の名称
【東京/愛知】ロボット制御ソフト開発者
雇用形態
正社員（雇用期間の定めなし）
仕事の内容
■業務内容 ①モータ制御の組込みソフトウェア開発 ・センサレス制御等、モータ制御アルゴリズムの技術開発 ・各種電子制御ユニットのソフトウェア開発（ブラシレスモータ、各種センサの制御） ②自律走行ロボットのソフトウェア開発 ・ＳＬＡＭ、マッピング走行の技術開発 ■募集ポジションの魅力 ロボット制御ソフトウェア開発の最大の魅力は、“自分の作った制御がそのまま製品の動きになる”という達成感です。マキタのロボット開発では、モータ制御・走行制御・センシング・SLAMなど、ロボティクスの中核技術を一気通貫で担当でき、アルゴリズム設計から実装、検証まで深く関わることができます。 扱う領域は、センサレスモータ制御やブラシレスモータの高効率化、自律走行のマッピング・自己位置推定など、高難度で専門性の高いテーマばかりです。大量の実機データを使って開発を進めるため、机上だけでは得られないリアルな学びや成長が得られます。また、マキタ製品は世界中で使用されるため、自分が設計した制御アルゴリズムがグローバルなユーザー体験に直結する影響力を持つことも大きな魅力です。 ■求人の背景 マキタでは、電動工具事業の強化に加え、ロボットクリーナー・自律走行機器などのロボティクス領域への拡大を加速しています。近年、家庭用・業務用ロボットの需要は世界的に伸び続けており、より高効率で賢く、壊れにくい製品が求められています。その中で特に重要となるのが、モータ制御・走行制御・SLAM・マッピングなど、製品の頭脳となるソフトウェア技術の強化です。 マキタのロボット製品は「高耐久・高品質」を強みにしていますが、今後はそこに、高度な自律走行アルゴリズムやセンシング技術を組み合わせた“進化したロボティクス製品”が求められます。 その実現には、アルゴリズムを自分で考え、評価し、製品レベルへ落とし込めるエンジニアが不可欠です。 今回募集するポジションでは、ブラシレスモータの高効率制御、自律走行ロボットの知能化、SLAM・自己位置推定の高精度化、センサ融合による判断力向上といった領域を担っていただき、マキタの次世代ロボットの中核技術を創り上げるために募集を行っています。
求める学歴
大学卒
必要な経験・スキル
【必須】 ①制御ソフトウェアの研究・開発など ※下記のいずれかに関するソフトウェア開発の実務経験５年以上 ・ブラシレスモータ駆動用インバータ回路のソフトウェア開発 ②自律走行ロボットのソフトウェア開発 ※下記のいずれかに関するLinuxOS,RTOSソフトウェア開発の実務経験５年以上 ・ロボット走行駆動モジュールのソフトウェア開発 ・自己位置推定機能のソフトウェア開発 【歓迎】 ・携帯情報機器（スマートフォン、プリンタ、カメラ） ・家電(冷蔵庫、洗濯機、エアコン、掃除機、ロボットクリーナ等） ・産業機器(サーボシステム、コンプレッサ、自律走行制御ロボット等） ・車載電装部品(インバータ、パワステ、アクティブサスペンション等） ■求める人物像 ①制御ソフトウェアの研究・開発など ・コーディング作業者ではなく要件からアルゴリズムの考案が自身でできる方 ・マイコン周辺回路の知識がある方 ②自律走行ロボットのソフトウェア開発 ・多くのスタッフと協業開発になるため、コミュニケーション能力が高い方 ・ＳＬＡＭ、各種センシングモジュールに関する知識がある方
勤務地
愛知県安城市住吉町3-11-8 東京都品川区北品川１－１０－９ ＴＣビル 愛知県日進市米野木町南山３４９
受動喫煙防止措置
敷地内禁煙 （喫煙場所あり）
年収
609万円〜983万円
月収
月給日給制 ＊能力、経験、年齢等を考慮の上、当社規程にて決定 ＊表記：27歳/大卒/独身 609万円 ～ 40歳/院卒/配+子2 983万円 ＊25年度賞与実績5.9ヵ月/年を含む。
給与備考
＊能力、経験、年齢等を考慮の上、当社規程にて決定 昇給年1回（4月） 賞与年2回(6月･12月)
待遇・福利厚生
社宅 有 （独身寮・社宅 但し入居については要相談) 加入保険 雇用保険、労災保険、厚生年金、健康保険 退職金 有 入社２年以上の方に支給 ※確定拠出年金からの移管はできます
年間休日
129日
就業時間
8：20～17：00
選考プロセス
書類選考⇒適性検査（WEB）⇒一次面接（対面）⇒最終面接⇒内定
Give Career 補足情報
お問い合わせ完了後、担当者より限定情報をお伝えいたします。
【愛知】経理・財務担当者
■業務内容 進出国での取引、国際取引など今後さらに複雑化、かつ、世界情勢に応じて変化していく弊社ビジネスにおいて、各種法令対応、内部統制、IT化なども含めた財務・経理・税務業務に取り組んでいただきます。特に環境変化の激しいなかですので、どんな状況でも踏みとどまり自分で考えて適切に対処することが求められます。海外出向する場合は広範な部門を担当することもあります。 ■求人の背景 組織活性化を目的とした経験・知識・バイタリティを持つ中堅ポジションの採用です。 マキタというグローバル企業の財務基盤を支え、経営に近い位置で活躍できる“総合職精鋭集団”となることを目指しています。 ■募集ポジションの魅力 他社よりも担当領域が広く、自らの意識次第で財務・経理・税務など幅広い領域を経験できます。国際税務やIFRS対応などダイナミックな業務に携われるほか、海外出向で管理部門責任者を目指せるキャリアパスもあります。 会議では自由で活発な議論ができ、自分の成果が組織に与える影響を実感できる環境です。
【愛知】社内ITインフラエンジニア
■業務内容 社内ITインフラエンジニアとして、ネットワーク、サーバー、セキュリティ、など、当社の基幹となるITインフラ全般の企画・導入・運用業務を担当いただきます。社内業務の変革ニーズや時代の技術動向を踏まえ、最適なインフラ環境を実現するための企画立案から、設計・構築を行うベンダーのマネジメント、導入後の運用管理までを一貫して担っていただくポジションです。会社全体のIT基盤を支え、より効率的で安全な業務環境をつくり上げていく重要な役割を担っていただきます。 ■募集ポジションの魅力 社内SEとして、企画・導入・運用・改善まで“すべての工程”に携われるため、IT × 業務改善のスキルを幅広く身につけることができます。また、海外拠点との連携も多く、制約のある環境の中で「会社全体を良くするITを推進できる大きな裁量があります。やればやるほど会社が良くなる実感を得られる、やりがいの大きい仕事です。 ■求人の背景 ITインフラ運用を担う若手技術者の補充と、将来のリーダー候補育成を目的とした採用です。積極的な改善提案を通じて業務効率化を進める人材を求めています。海外現法サポートの強化も重要テーマです。
【愛知】各部署横断のプロジェクトマネジメント
■業務内容 ◆IT推進室のミッション 現場課題の理解を起点に、全社視点での最適解に導く「DX・IT企画のハブ」として、プロジェクトを前進させる。 ◆ 担当いただく業務 ・各部門の課題・懸念のヒアリング、論点整理、構造化 ・要件取りまとめ（業務側要件の整理・合意形成の支援） ・プロジェクトマネジメント（進行管理・リスク管理・意思決定支援） ・AI／データ活用／DX案件の企画・導入・定着支援 ・業務改善（BPR）の実行支援、運用への落とし込み ・関連部署・ステークホルダーとの調整、方針の合意形成 ・会社方針に沿ったDX・IT施策の企画と推進 ■募集ポジションの魅力 このポジションの魅力は、現場の困りごとを“成果”に変える手触りのある仕事であることです。 単なる調整役ではなく、課題整理・要件定義・意思決定支援・実行・定着まで、プロジェクトの“前に進む力”を担う立場です。 また、グローバル規模の営業・生産データに触れながら、AI・デジタル技術を経営判断や業務改善に結びつけるDXに、全体設計の視点で関われます。テーマ設定の段階から関与できるため、IT導入ではなく DXの本質（業務改革・合意形成・定着） を身につけられる点も大きな魅力です。 チームは現場理解を大切にし、意見を出し合ってロジカルに合意形成を進める文化が根付いています。DXを独りよがりにせず、チームで成果をつくる風土があり、安心してチャレンジできる環境です。 将来的には、DX推進リーダー、大型プロジェクトの責任者、IT推進室の中核メンバー・マネジメント候補といったキャリアが開けます。 ■求人の背景 マキタでは、営業・生産・管理など各部門でDXやAI活用のニーズが急速に高まっています。しかし、部門横断で課題を捉え、意見の対立や利害の違いを整理しながら最適解に導く“ハブ役”が不足している状況です。 今回の募集は、IT課題の企画・推進力を強化し、会社方針に沿ったDXを着実に実行できる体制を整えることが大きな目的です。入社後は、各部門の困りごとや懸念を正しく理解し、全社視点で落としどころを導くことで、“IT推進室が入ると物事が前に進む”という信頼をさらに高めたいと考えています。 半年後には論点整理・信頼形成、1年後には主要案件での決定スピード向上、3年後には「業務改革 × PM × 合意形成」の強みを組織全体に蓄積し、後進育成が回る状態を目指しています。
【神奈川】人工衛星の制御設計
●業務の魅力(職場の特徴含む) 人工衛星・宇宙機の主要機能の一つである、姿勢制御系、航法誘導制御系、機構制御系の設計が業務となります。 ・姿勢制御系の設計とは、人工衛星の向きを思った方向に、素早く、精度よく向けるための制御系の設計です。 ・航法誘導制御系の設計とは、宇宙機の軌道を変換し、思った時刻に思った場所を飛行させるための制御系の設計です。 ・機構制御系の設計とは、通信用のアンテナや、太陽電池パドル等をモータを使用して制御するための制御系の設計です。 ・制御系の機能の多くはコンピュータ上のソフトウェアとなっており、設計業務には、解析作業だけでなく、ソフトウェアの設計作業も含みます。 ・ソフトウェアをコンピュータにインストールした後では、実際の人工衛星に搭載するコンピュータを用いた試験にも携わっていただきます。 ・設計、試験を行った人工衛星が実際に軌道上で設計通りに機能することを確認するため、ロケットでの打ち上げ直後には運用業務にも携わります。 これら業務の結果は、毎日の天気予報での雲画像や、災害発生時に地上を観測した画像で見ることができ、社会への貢献度も高く世間の注目度も高い業務です。 ●入社後2年間の業務内容 【～入社後3か月】 指導担当者とOJTを通じ、制御系設計開発に関わる設計/開発プロセス・専門知識・規定・基準を理解・習得していただきます。 また、設計/開発に必要な発注作業・調整作業などを指導担当者の指示に従い、実施していただきます。 【～入社後6か月】 指導担当者と一緒に実際の制御系設計作業を実施していただきます。主として、解析作業と一部ソフトウェア設計を行っていただきます。 【～入社後1年】 指導担当者と同じ機種の制御系設計作業を、より主体的に実施していただきます。実際の衛星に搭載されるコンピュータを使用した試験にも携わっていただきます。 【～入社後2年】 特定の機能の設計を主担当として実施いただきつつ、徐々に広範囲の機能の設計を担当いただきます。更に、制御に使用するセンサ類の調達業務として、仕様調整や発注業務も担当していただきます。ベンダは国内外あり、海外ベンダの場合は英語を使ったコミュニケーションや海外出張（米国、欧州）もあります。 ●業務の課題 ・基本的な技術が確立された人工衛星（静止衛星、周回衛星）では開発の効率化が求められています。 ・新規開発要素の多い人工衛星・宇宙機では、世界初の技術開発や、開発難度とリスクの把握、リスク顕在化予兆の早期検出による影響抑制などが求められています。 ●キャリアステップイメージ 入社後2年間で担当いただく業務の一通りの経験を積んでいただき、３年目以降は自立した担当者として業務を実施、さらには特定分野におけるリーダ役として活躍いただくことを想定しています。 更に、将来的には制御系設計の専門家として活躍していただくだけでなく、適正に応じて人工衛星・宇宙機の全体システム設計や、衛星全体のプロジェクトマネージャー、新規事業立ち上げ提案等のキャリアがあります。 ●期待すること 制御系設計技術者としての専門性はもちろんですが、チームで開発を行っていくこと、顧客や関係部門と調整を行いながら開発を行うことから、以下を期待しています。 ・設計業務のみならず開発全体の取り纏めや、ソフトウエア関係部門・ベンダーと調整・連携した開発推進 ・開発チーム内での意見の擦り合わせを実施し、関係部門含めた調整実施
【茨城/東京】ソフトウェア開発（電子線装置）
【職務内容】 ■評価システム製品本部 ①評価ソフトウェア設計部 または ②評価制御システム設計部において電子線装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。ご経験・スキル・希望に応じて配属先及び業務内容を決定致します。 ①評価ソフトウェア設計部は、評価システム製品のソフトウェア開発を担う部隊です。 ②評価制御システム設計部は、評価システム製品の電気設計を担う部隊です。 ◎今回、ハードとソフトウェアを担う制御のエンジニアを募集しております。両部は開発・設計で協働をしており、特に制御に関わる電子線装置の開発、設計では協働して業務を行っております。回路とソフトウェアの知見がある方を求めており、所属については、勤務地含め相談の上、決定したいと思っております。 【開発環境】 言語： C、C++ 環境： Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink ＜詳細＞ ①評価ソフトウェア設計部について ■当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。 製品ごとにチームに分かれており、要件定義～コーディング、テストまでのソフトウェア開発の全工程を担っております。 製品、チームによって異なりますが、詳細設計～プログラミング～テストまでは、社外のソフトウェア開発請負会社に依頼する場合があります。 ■ソフトウェアエンジニアとして、１製品の全工程に携わり、他組織(光学設計、機械設計、電気設計などのハードウェア設計)部隊と協働し製品を開発したり、顧客や顧客先に製品を導入・据付・アフターサービスをする部隊から、実際に現場で使用された際のフィードバックを受けたりできるので、ものづくりの醍醐味を感じることが出来ます。また、当部署では多岐に渡る製品を担当している為、他製品へチャレンジする機会もございます。 ■当部署は若手～ベテランまで在籍しており、お互いの技術を学びあう機会もございます。 製品によりますが、1チーム5名前後～20名越えとプロジェクトとしても様々な構成がございます。ソフトウェアエンジニアとしてキャリアを構築したい方には最適な環境です。 ②評価制御システム設計部について ■全体で約50名の部署で、電子線装置グループ（20名）、光学装置グループ（10名）、共通技術グループ（20名）の3グループに分かれています。半導体評価装置（電子線装置）の電気設計を担っています。 1～2つの製品を担当いただき、装置自体の開発、生産設計などを行います。同じ装置でも顧客によって仕様が大幅に異なるため、顧客仕様に合わせた開発が求められます。 ■担当いただく製品は電子線を使った製品のため、アナログ回路設計をベースとしつつ、電子ビームの制御についても業務の中で習得いただきます。特に電子線装置ではハードとソフトを担う制御のエンジニアが必要であり、電気エンジニアとソフトウェアエンジニアの両側面を担える方を募集しております。 【仕事の魅力】 ■世界トップクラスシェアの製品を保有し、更なる技術革新を追求するチャレンジングな組織風土です。また、ベテラン社員も多く在籍しており、入社後に必要な技術や知識は積極的にサポートします。技術力を高めるのに最適な環境と言えます。 ■世界大手半導体メーカーの技術者や、研究機関、ベンチャー企業等との共同開発を通して、最先端分野の技術に触れながら知識や力量を高められる機会が多くあります。また、日立製作所 研究開発グループとの共同開発も行っています。 ■半導体は世界中の人々の生活を支える重要な役割を担っており、自分自身の技術力を世界中の人のために活かせることにやりがいを感じられます。 ■当社は半導体事業専業ではなく、医用・バイオ業界や社会インフラ業界においても競争力の高い製品群・ソリューションを有しています。特定業界の景気動向に左右されることなく研究開発投資等を続けられる体制が強みです。 【キャリアパスについて】 ■評価ソフトウェア設計部の中で、製品や工程が複数あるので、組織内でもエンジニアとしてスキルアップ頂ける環境がございます。 どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。 ■評価制御システム設計部ではハードとソフトの両側面を持ったエンジニアとして専門性を高め、部を横断して活躍頂けます。 ■キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発（費用会社負担）など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。
【東京】次期戦闘機用エンジンの制御システム・ソフトウェア設計
【業務内容】 国際共同開発を行っている次期戦闘機用エンジンの、制御システム(FADEC)及び制御ロジック・ソフトウェアにおける技術開発/要件定義/設計/評価/認証等の業務をお任せ致します。 《業務詳細》 次期戦闘機用エンジンはプロジェクトが立ち上がったばかりであり、防衛省や各国当局、海外エンジンメーカー等と調整を行っていきます。セキュリティレベルの高い製品のため、社内一気通貫での開発業務を行っており、C言語やオートコード(MATLAB)を用いてシステムやソフトウェアの開発・設計を進めて行きます。システム・ソフトウェア担当は分かれているが、モデルベース設計の適用により密な連携を行っています。 【アピールポイント】 《職務の魅力》 次期戦闘機用エンジンの開発に関わることは国内を見てもなかなか無い貴重な機会です。通常の航空機開発では海外エンジンメーカーと契約して作業委託される形となりますが、今回は対等な立場で海外企業と開発を進めていけることも大きなポイントです。国際共同開発でのグローバルな活躍機会で、航空機用のエンジンの制御ロジック・ソフトウェアスキルを身につけることができます。