【兵庫】組込みソフトウェア開発【電力システム製作所】
求人のおすすめポイント
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募集要項
仕事の名称
【兵庫】組込みソフトウェア開発【電力システム製作所】
雇用形態
正社員（雇用期間の定めなし）
仕事の内容
●採用背景 電力分野の2050年のカーボンニュートラルに向け、火力電源の脱炭素化への取組みとして、水素混焼や専焼などのガスタービン制御システムの開発に取り組んでおり、組込みソフトウェア技術者を募集します。 ★電力システム製作所について https://www.mitsubishielectric.co.jp/me/project/power/report.html ●業務内容 国内外の電力会社向け計装制御システムを構成する制御装置やネットワーク機器の組込みソフトウェア開発を担当いただきます。 制御装置は、CPUカードとネットワークなどのインタフェースカードから成り、それぞれのカードには組込みソフトウェアが搭載されています。例えば、CPUカードには、計装システムを監視・制御するロジックを実行するためのソフトウェアが搭載されており、このベースとなるソフトウェアの開発を当部署で行っています。 ≪具体的には≫ ・電力会社向け計装制御装置の組込みソフトウェア開発（ソフトウェア設計、コーディング、試験：一部協力会社へ委託しますが、基本設計は社員で実施しています）。 ・社内各システム設計部署が主要ユーザとなり、開発要件調整や問い合わせ対応を行います。 ・適用済み既存機種の保守（電力会社向けシステムの保守期間は長期となるため、故障解析、不具合解析・改修なども実施します）。 ・担当製品の紹介HP https://www.mitsubishielectric.co.jp/service/thermal/feature/technology.html 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。 ●使用言語、環境、ツール、資格等 C言語 ●配属部門 開発部 アーキテクチャー開発課 ●配属先ミッション 計装制御システムを構成する機器全般（制御装置、ネットワーク装置など）のハードウェアと組込みソフトウェアの開発を担当する。 ●業務の魅力 ・社会インフラである電力システムを支える計装制御システムの装置開発を通して社会に貢献できます。 ●製品やサービスの強み 三菱電機の発電プラント計装制御システムは、発電プラントの進化と共に歩んできました。その歴史の中で、様々な技術を生み出し、性能の高度化を進めてきました。その結果、人の手によって行われていた、発電プラントの多くの機能の自動化を実現しました。三菱電機の技術が、安定的かつ安全な発電プラントの運用を可能としています。 ●職場環境 ・残業時間 ：月平均25時間/繁忙期40時間 ・出張： 無 ・転勤可能性：無 (社内各設計部署とのローテーションは可能性あり) ・リモートワーク：有 (週2回目安） ・中途社員の割合：約20% ●キャリアステップのイメージ 開発プロジェクトにおいては即戦力として開発に参画頂き、将来的にはリーダ的なポジションで製品開発を牽引していただきたいと考えております。 技術知見を広げる目的で業務ローテーションも行っており、技術スキルを高めながら一貫して開発に取り組んでいただけます。 ★三菱電機㈱電力・産業システム事業 中途採用サイト https://recruiting-site.jp/s/mitsubishi-eng/ ★神戸の暮らしについて https://recruiting-site.jp/s/mitsubishi-itm/3695
求める学歴
大学卒
必要な経験・スキル
【必須】 ・ソフトウェア設計経験 ・C言語プログラミング経験 【歓迎】 ・Linux OSの使用経験 ●求める人物像 ・論理的思考と議論展開が可能で、周囲と協調して推進することができる方 ・技術的探究心が強く、積極的、かつ粘り強く取り組むことができる方
勤務地
兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1-2
受動喫煙防止措置
敷地内禁煙 （喫煙場所あり）
年収
450万円〜1200万円
月収
25万円～
給与備考
■残業手当：有（残業時間に応じて支給。深夜勤務、休日手当は別途支給有。） ■賃金改定：年1回（4月） ■賞与：年2回（6月・12月） ■各種手当：通勤手当（会社規定に基づき支給）、扶養手当、など
待遇・福利厚生
■退職金：有 ■社会保険：雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険 ※内訳：土曜/日曜/祝日、GW、夏季、年末年始など（会社カレンダーに準じる） ■年次有給休暇：20日～25日 ※入社時より付与。付与日数は入社日により変動（4～20日）。 ■その他：チャージ休暇2～4日（30歳、40歳、50歳到達年）、産休・育休制度あり ■福利厚生：寮、社宅、家賃補助制度、財形貯蓄、住宅融資、社員持株会、 社員互助会、保養所、契約リゾート施設、スポーツ施設、資格取得支援など
年間休日
124日（2024年度実績）
就業時間
8:30～17:00または8:45～17:15（神戸地区）（休憩45分、実働7時間45分）
選考プロセス
面接:2 回 筆記試験:あり
Give Career 補足情報
お問い合わせ完了後、担当者より限定情報をお伝えいたします。
【兵庫】ソフトウェア開発（Linux/Unix）：監視制御システム
●業務内容 電力会社向け監視制御システムを構成する計算機のプラットフォーム開発をお任せいたします。 監視制御システムは主に監視・制御の2つの機能に分類されますが、本ポジションでは監視領域（プラントの状態表示等）が対象となります。 各設計部署がお客様毎にシステム設計を行いますが、当部署ではその共通基盤となるプラットフォーム（OS、ドライバ、ミドルウェア）の開発を担っております。 ※既存ソフトウェアに関する維持開発案件がメインとなり、開発期間は1-2年程度のものが多いです。(機能追加/VerUP対応等) ※プロジェクトにおいては即戦力としてサブリーダ的な立場で製品開発を牽引していただきたいと考えております。 <具体的には> ・電力会社向け監視制御システム用計算機に適用する専用OSの開発作業(要件定義、詳細設計、コーディング、試験：一部協力会社へ委託しますが基本部分は社員で実施しています)。 ・社内各設計部署との要件調整、問合せ対応(開発製品のエンドユーザは電力会社になりますが、開発製品を活用してシステム設計を行う社内各設計部署が主要ユーザとなります)。 ・適用済み既存機種の保守(電力会社向けシステムの保守期間は長期となるため、故障解析、不具合解析・改修なども実施します)。 ・OSカーネル技術、リアルタイム技術、デバイスドライバ技術などを身に着けて活躍できます。 ・現行機種の生産中止に伴い、24年度から後継機開発を実施する計画です(約3年間)。開発完了後は電力会社向け監視制御システムに適用され、長期保守を実施します。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。 ●対象製品・サービス 電力系統監視制御システム https://www.mitsubishielectric.co.jp/business/products/watch/index.html https://www.mitsubishielectric.co.jp/service/thermal/feature/technology.html ●使用ツール、言語、環境等 C言語(gcc, gdbなど)、Linux/Unix標準コマンド、X Window System Unixプログラミング技術(ソケット通信、プロセス間通信など) ●業務の魅力 ・社会インフラである電力システムを支えている監視制御システム基盤である計算機の開発に関わることで、社会に貢献できます。 ・ホワイトボックス性を求められる分野であり、技術的な追及ができます。 ・三菱電機の発電プラント監視制御システムは、発電プラントの進化と共に歩んできました。その歴史の中で、様々な技術を生み出し、性能の高度化を進めてきました。その結果、人の手によって行われていた、発電プラントの多くの機能の自動化を実現しました。三菱電機の技術が、安定的かつ安全な発電プラントの運用を可能としています。 ●キャリアパス 開発プロジェクトにおいては即戦力として開発に参画頂き、将来的にはリーダ的なポジションで製品開発を牽引していただきたいと考えております
【兵庫】発電機エンジニア：保守に関する計画/管理/技術とりまとめ【電力システム製作所】
海外納めタービン発電機の予防保全業務（※）を担当いただきます。 ※予防保全業務とは：顧客に安全・安心してタービン発電機を継続運用頂くために、既に稼働中の発電機に対して、定期的な分解点検(定期点検)、消耗品等の交換及び新規高性能部品の交換を計画、それを顧客へ提案・推奨提案ならびに受注後の工事計画、調整、遂行に関わる取り纏め業務。 ≪具体的には≫ 「予防保全業務」の主業務は以下の通りです。 （1）受注前活動 長期メンテナンスの市場分析、顧客ニーズ調査、新規メニュー創出、顧客提案、契約交渉 （2）見積資料作成、技術資料作成 提案活動を通じて、顧客より受領した見積依頼(引合い)に対し、工事費や設計費、改修部品費用など見積書(計画コスト)の作成と技術資料の作成（関連部門との調整、取り纏め含む） （3）工事計画 顧客より受領した見積依頼(引合い)や受注した定期点検工事、大型保全工事の工事計画（関連部門との調整、取り纏め含む） （4）客先照会対応/不具合対応 世界各国の社会インフラを支える製品を取り扱っていることもあり、お客様からの照会や、万一不具合が発生した際は、復旧工事計画やその計画に基づく見積作成、技術資料作成、折衝 ※主な出張先は担当エリアにより異なりますが、アジア、中東、米州のいずれかとなります。 ※入社後しばらくは、経験を積んだ技術者とのOJTのもと、予防保全業務を実施いただきます。 ※予防保全業務を行うためには、部内の各分野(設計・工作・品管)の知識も少なからず必要になりますので、設計・工作・品管の技術分野の知識を有している方でも大歓迎です。 参考： https://www.mitsubishielectric.com/eig/energysystems/products/pg/ https://www.mitsubishielectric.co.jp/eig/energysystems/products-solutions/powergeneration/ 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。 ●使用言語、環境、ツール、資格等 ・工場内で使用する言語は日本語ですが、海外顧客へ提出する図書、海外顧客との打ち合わせは英語が主です。 製品知識、英語スキルが身につくようOJTやOFF-JTにて教育いたします。 ・Windows, Excel, Word, Power Pointなど ●配属部門 技術統括部ソリューション技術第一部 海外ソリューション技術課（三菱ジェネレーター株式会社出向） ●配属先ミッション 【ソリューション技術第一部】国内外の火力・原子力発電所向けタービン発電機の設計・製造・据付・保守に関わる事項を一貫して担う。 【国内ソリューション技術課】国内に納めたタービン発電機の予防保全業務 【海外ソリューション技術課】海外に納めたタービン発電機の予防保全業務 【工事管理課】タービン発電機の保全工事の計画・実行並びに工事後のメンテナンス提案 ●業務の魅力、やりがい ①電気という重要な社会インフラの整備、エネルギーの安定稼働に貢献できる ②世界トップクラスのタービン発電機を取扱い、技術的にも高いレベルでの仕事ができる ③数十億円規模の商談受注時、保守・保全工事完遂時に大きな達成感が得られる ④海外出張や海外顧客とのコミュニケーションを通じ国外の考え方、文化に触れることができる ●製品やサービスの強み 当社はタービン発電機としては、トップクラスに位置します。技術的にも世界のGE、Seimensなどのメーカに引けを取ることはありません。タービン発電機の歴史は古いですが、先進の技術を融合させることにより、今まででは達成できなかったタービン発電機の大容量化・高効率化に取り組むだけでなく、既設プラントの同期調相機化やロボットを用いた点検など保全技術の躍進にも取り組んでいます。 ●職場環境 残業時間 ：月平均30時間/繁忙期45時間 出張：有 (頻度：1回/2ヵ月、期間：1週間) 転勤可能性：当面無 リモートワーク：有 (ただし原則出社) 中途社員の割合：50% ●キャリアステップのイメージ 入社後はOJTを織り交ぜて弊社製品と保全予防業務の知識を習得いただきます。 経験を積んだ保全技術者（指導者）のもとで予防保全業務（見積作成、工事計画、客先照会対応/不具合対応）を担当し、慣れてくれば一人で案件担当（部取り纏め）として活躍いただきます。 その後は知識の習熟度に応じて、受注前活動（拡販・提案活動）を担っていただくことを期待します。
【東京】セールスエンジニア：電気品とその付帯設備の受注獲得（国内・海外発電プラント/計画・見積対応）【電力システム製作所】
●業務内容 国内発電プラント向け電気品とその付帯設備の受注獲得に向けた電気設備計画業務 （★国内新設グループ(東京)、海外・国内ASグループ(神戸)があり今回は国内新設グループ(東京)配属を募集） ≪具体的には≫ 国内新設グループはパートナー会社と共に国内の新設発電プラントの電気品計画業務として顧客提案、仕様調整、見積仕様作成し、営業部門と協調して契約ネゴを行い、受注を獲得します。 1)計画資料の作成 ・パートナー会社の機械側計画資料と顧客への過去納入情報等から電気品の計画資料を作成します 2）顧客訪問 ・作成した資料を元に顧客要求を確認、顧客要求の背景や目的も確認しながら、顧客への提案内容を最適化します 3）見積仕様書作成 ・顧客要求に応じて社内外の関係部門と協議して最適提案を作成し、顧客やパートナー会社と会話しながら仕様書を完成させます 4)見積指示書作成 ・見積仕様書を元に見積もり指示書を作成し、社内外へ展開してコストを纏め、営業に引継ぎ、顧客に見積もり提示します ・顧客との調整が必要な場合は、営業部門と協調して契約ネゴを実施し、商談を受注へ導きます ※業務上で英語を活用する事がございます。 【変更の範囲】 会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じること可能性があります。 ●使用言語、環境、ツール、資格等 顧客との打ち合わせ資料は、英語もしくは日本語です。社内は日本語になります。業務に必要なスキルは、入社後教育します。必要に応じ、英語スキルアップのためOJTやOFF-JTによる教育をします。 ●配属部署：電力エンジニアリングセンター 発電計画課 ●配属先ミッション 【電力エンジニアリングセンター】 エンジニアリング力の行使により、エネルギーインフラの構築・高度化とカーボンニュートラル社会の実現に貢献 【発電計画課】 発電プラントの新設及びアフターサービス案件の技術仕様検討及び事業部と協調した情報収集・分析、戦略立案、受注前提案活動、貴方仕様計画・受注高・売上他課・受注時損益管理に関する事項を担います。 ●業務の魅力 ・世界や日本の社会インフラを支える大規模発電所の契約に携わることに高いモチベーションと責任感を持ちながら、人々の生活を支える社会貢献ができる仕事です ・多くの人との関わりが必要な仕事であり、多くの仲間とともに仕上げた資料を三菱電機の代表として提案し、契約獲得した経験は自分の成長、自信にも繋がっていきます ・発電所を構成する多くの電気品の技術提案を通じて、幅広い技術力を身に着けることができます ・顧客に対して、思う存分・自由闊達に、自己の技術力・コミュ力を発揮できる仕事です ●製品の強み 当社発電所向け発電機は、主に、パートナーの三菱重工の最新鋭のタービンと組合せ全世界への納入実績が延べ2000台以上にのぼり、これに合せた電気設備のエンジニアリングの経験を有しています。 国内外の大容量発電所の領域で、世界のトップメーカーと互角以上の戦いをしています。 ●職場環境 残業時間 ：月平均20～30時間/繁忙期45時間程度 出張：有 (頻度：1回/月程度、プラントピーク時は頻度増) 転勤可能性： 有 (神戸地区への転勤可能性有) リモートワーク：有 (週1回程度。業務に支障ないことを条件に柔軟に運用しています） 中途社員の割合：約30% ●キャリアパス 入社後は、発電プラントの電気設備受注後設計を担当し、当社製品やエンジニアリング業務を学んで頂きます。その後は、発電プラント受注前業務を実施頂きます。将来的には習得したノウハウを活かして、発電のみならず、カーボンニュートラルの実現に向けた各種プロジェクトへ参画いただくことも可能です。
【神奈川】人工衛星の制御設計
●業務の魅力(職場の特徴含む) 人工衛星・宇宙機の主要機能の一つである、姿勢制御系、航法誘導制御系、機構制御系の設計が業務となります。 ・姿勢制御系の設計とは、人工衛星の向きを思った方向に、素早く、精度よく向けるための制御系の設計です。 ・航法誘導制御系の設計とは、宇宙機の軌道を変換し、思った時刻に思った場所を飛行させるための制御系の設計です。 ・機構制御系の設計とは、通信用のアンテナや、太陽電池パドル等をモータを使用して制御するための制御系の設計です。 ・制御系の機能の多くはコンピュータ上のソフトウェアとなっており、設計業務には、解析作業だけでなく、ソフトウェアの設計作業も含みます。 ・ソフトウェアをコンピュータにインストールした後では、実際の人工衛星に搭載するコンピュータを用いた試験にも携わっていただきます。 ・設計、試験を行った人工衛星が実際に軌道上で設計通りに機能することを確認するため、ロケットでの打ち上げ直後には運用業務にも携わります。 これら業務の結果は、毎日の天気予報での雲画像や、災害発生時に地上を観測した画像で見ることができ、社会への貢献度も高く世間の注目度も高い業務です。 ●入社後2年間の業務内容 【～入社後3か月】 指導担当者とOJTを通じ、制御系設計開発に関わる設計/開発プロセス・専門知識・規定・基準を理解・習得していただきます。 また、設計/開発に必要な発注作業・調整作業などを指導担当者の指示に従い、実施していただきます。 【～入社後6か月】 指導担当者と一緒に実際の制御系設計作業を実施していただきます。主として、解析作業と一部ソフトウェア設計を行っていただきます。 【～入社後1年】 指導担当者と同じ機種の制御系設計作業を、より主体的に実施していただきます。実際の衛星に搭載されるコンピュータを使用した試験にも携わっていただきます。 【～入社後2年】 特定の機能の設計を主担当として実施いただきつつ、徐々に広範囲の機能の設計を担当いただきます。更に、制御に使用するセンサ類の調達業務として、仕様調整や発注業務も担当していただきます。ベンダは国内外あり、海外ベンダの場合は英語を使ったコミュニケーションや海外出張（米国、欧州）もあります。 ●業務の課題 ・基本的な技術が確立された人工衛星（静止衛星、周回衛星）では開発の効率化が求められています。 ・新規開発要素の多い人工衛星・宇宙機では、世界初の技術開発や、開発難度とリスクの把握、リスク顕在化予兆の早期検出による影響抑制などが求められています。 ●キャリアステップイメージ 入社後2年間で担当いただく業務の一通りの経験を積んでいただき、３年目以降は自立した担当者として業務を実施、さらには特定分野におけるリーダ役として活躍いただくことを想定しています。 更に、将来的には制御系設計の専門家として活躍していただくだけでなく、適正に応じて人工衛星・宇宙機の全体システム設計や、衛星全体のプロジェクトマネージャー、新規事業立ち上げ提案等のキャリアがあります。 ●期待すること 制御系設計技術者としての専門性はもちろんですが、チームで開発を行っていくこと、顧客や関係部門と調整を行いながら開発を行うことから、以下を期待しています。 ・設計業務のみならず開発全体の取り纏めや、ソフトウエア関係部門・ベンダーと調整・連携した開発推進 ・開発チーム内での意見の擦り合わせを実施し、関係部門含めた調整実施
【茨城/東京】ソフトウェア開発（電子線装置）
【職務内容】 ■評価システム製品本部 ①評価ソフトウェア設計部 または ②評価制御システム設計部において電子線装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。ご経験・スキル・希望に応じて配属先及び業務内容を決定致します。 ①評価ソフトウェア設計部は、評価システム製品のソフトウェア開発を担う部隊です。 ②評価制御システム設計部は、評価システム製品の電気設計を担う部隊です。 ◎今回、ハードとソフトウェアを担う制御のエンジニアを募集しております。両部は開発・設計で協働をしており、特に制御に関わる電子線装置の開発、設計では協働して業務を行っております。回路とソフトウェアの知見がある方を求めており、所属については、勤務地含め相談の上、決定したいと思っております。 【開発環境】 言語： C、C++ 環境： Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink ＜詳細＞ ①評価ソフトウェア設計部について ■当部署は評価システム製品のソフトウェア設計・開発を担っている部署です。 製品ごとにチームに分かれており、要件定義～コーディング、テストまでのソフトウェア開発の全工程を担っております。 製品、チームによって異なりますが、詳細設計～プログラミング～テストまでは、社外のソフトウェア開発請負会社に依頼する場合があります。 ■ソフトウェアエンジニアとして、１製品の全工程に携わり、他組織(光学設計、機械設計、電気設計などのハードウェア設計)部隊と協働し製品を開発したり、顧客や顧客先に製品を導入・据付・アフターサービスをする部隊から、実際に現場で使用された際のフィードバックを受けたりできるので、ものづくりの醍醐味を感じることが出来ます。また、当部署では多岐に渡る製品を担当している為、他製品へチャレンジする機会もございます。 ■当部署は若手～ベテランまで在籍しており、お互いの技術を学びあう機会もございます。 製品によりますが、1チーム5名前後～20名越えとプロジェクトとしても様々な構成がございます。ソフトウェアエンジニアとしてキャリアを構築したい方には最適な環境です。 ②評価制御システム設計部について ■全体で約50名の部署で、電子線装置グループ（20名）、光学装置グループ（10名）、共通技術グループ（20名）の3グループに分かれています。半導体評価装置（電子線装置）の電気設計を担っています。 1～2つの製品を担当いただき、装置自体の開発、生産設計などを行います。同じ装置でも顧客によって仕様が大幅に異なるため、顧客仕様に合わせた開発が求められます。 ■担当いただく製品は電子線を使った製品のため、アナログ回路設計をベースとしつつ、電子ビームの制御についても業務の中で習得いただきます。特に電子線装置ではハードとソフトを担う制御のエンジニアが必要であり、電気エンジニアとソフトウェアエンジニアの両側面を担える方を募集しております。 【仕事の魅力】 ■世界トップクラスシェアの製品を保有し、更なる技術革新を追求するチャレンジングな組織風土です。また、ベテラン社員も多く在籍しており、入社後に必要な技術や知識は積極的にサポートします。技術力を高めるのに最適な環境と言えます。 ■世界大手半導体メーカーの技術者や、研究機関、ベンチャー企業等との共同開発を通して、最先端分野の技術に触れながら知識や力量を高められる機会が多くあります。また、日立製作所 研究開発グループとの共同開発も行っています。 ■半導体は世界中の人々の生活を支える重要な役割を担っており、自分自身の技術力を世界中の人のために活かせることにやりがいを感じられます。 ■当社は半導体事業専業ではなく、医用・バイオ業界や社会インフラ業界においても競争力の高い製品群・ソリューションを有しています。特定業界の景気動向に左右されることなく研究開発投資等を続けられる体制が強みです。 【キャリアパスについて】 ■評価ソフトウェア設計部の中で、製品や工程が複数あるので、組織内でもエンジニアとしてスキルアップ頂ける環境がございます。 どのようなキャリアをご希望されるか次第なものの、現在、当部署では常時2、3名がアメリカの関連会社に出向しており、海外の関連会社への出向やメイン顧客である韓国と台湾への出張など、海外経験を積む機会もございます。 ■評価制御システム設計部ではハードとソフトの両側面を持ったエンジニアとして専門性を高め、部を横断して活躍頂けます。 ■キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発（費用会社負担）など、日立ハイテクには多種多様な教育・育成支援制度が設けられています。
【東京】次期戦闘機用エンジンの制御システム・ソフトウェア設計
【業務内容】 国際共同開発を行っている次期戦闘機用エンジンの、制御システム(FADEC)及び制御ロジック・ソフトウェアにおける技術開発/要件定義/設計/評価/認証等の業務をお任せ致します。 《業務詳細》 次期戦闘機用エンジンはプロジェクトが立ち上がったばかりであり、防衛省や各国当局、海外エンジンメーカー等と調整を行っていきます。セキュリティレベルの高い製品のため、社内一気通貫での開発業務を行っており、C言語やオートコード(MATLAB)を用いてシステムやソフトウェアの開発・設計を進めて行きます。システム・ソフトウェア担当は分かれているが、モデルベース設計の適用により密な連携を行っています。 【アピールポイント】 《職務の魅力》 次期戦闘機用エンジンの開発に関わることは国内を見てもなかなか無い貴重な機会です。通常の航空機開発では海外エンジンメーカーと契約して作業委託される形となりますが、今回は対等な立場で海外企業と開発を進めていけることも大きなポイントです。国際共同開発でのグローバルな活躍機会で、航空機用のエンジンの制御ロジック・ソフトウェアスキルを身につけることができます。