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【東京/埼玉/茨城】組み込みソフトウェア開発オープンポジション

年収487万円 - 1000万円
勤務地茨城県, 東京都, 埼玉県

★当社の組み込みソフトウェア開発職全般にご興味をお持ちの方、組み込みソフトウェア開発のご経験をお持ちで応募先に迷われる方はこちらからエントリーください。 ※本求人はソフトウェア開発職に関するオープンポジションです。  エントリー時にお預かりした情報をもとに、ご経験・スキルに  マッチした部署にて書類選考を実施させていただきます。  書類選考通過時に選考ポジションをご連絡します。 【職務内容例】 ・医療機器、半導体検査計測装置等の弊社製品における組込ソフトウェア(システム制御、画像処理、信号処理など)の設計・開発 ・全社横断部門での当社の分析装置等における画像解析を中心としたAIの開発、およびそれを活用したソリューションの開発業務 ・ロボットシステム技術と関連ソフトウェアの開発(開発環境:ROS) ●変更の範囲 会社の定める業務 【開発環境】 言語:Python、C、C++、C# 環境: Linux、VxWorks、T-Kernel、MATLAB、Simulink 、 Windowsなど 【働き方】 ・リモートワーク:可 ・残業時間  :月平均10~30時間程度 (※配属組織により異なる) 【教育・育成支援】 キャリア入社者向け育成プログラム、階層別研修、集合研修、外部講座受講による自己開発(費用会社負担)など

【東京/神奈川/京都/滋賀/大阪/兵庫】ソフト領域エンジニア

年収500万円 - 900万円
勤務地滋賀県, 神奈川県, 東京都, 京都府, 兵庫県, 大阪府

オムロングループや大手外部企業にてFA(ファクトリーオートメーション)、医療機器、環境製品(パワコン等)、自動車関連機器の詳細設計、コーディング、プログラミング、テスト等などをご担当いただく予定です。 ※初めの2か月は研修期間で、テクニカル研修の他、ビジネス研修やモノづくりを体系的に学んでいただきます ※配属先に合わせて個別にオリジナルの研修プログラムと先輩エンジニアの元でOJTからスタートいただきます。配属後も安心して就業いただける環境が整っています。 【具体的には…】 ◎モーター制御ソフトウェア開発 ◎健康医療機器の組込ソフト設計 ◎無線通信のファームウェア開発 ◎画像処理関連のアルゴリズム開発 ◎電装品マイコン組込ソフトの開発 ◎健康管理システムにおけるサーバ開発 ◎WEBアプリケーション開発 ◎携帯サイト/モバイルコンテンツの開発 ◎スマホアプリ開発 ◎エンターテイメント機器のプログラム制御 ◎カーナビゲーションシステムの機能追加における組込開発 など※上記のプロジェクトはあくまでも一例です。

【神奈川】画像処理エンジン開発

年収400万円 - 900万円
勤務地神奈川県

業務内容 (雇い入れ時) ■概要 車載カメラや民生品のデジタルカメラ、スマホカメラなどに使用する画像処理に関して、CPU上で動作するプログラム(C/C++)をベースに新たな画像処理エンジンの開発に携わっていただきます。 ■仕事内容 画像処理エンジンの高速化、リファクタリング、実装先プラットフォームへのデプロイ、開発環境整備を行っていただきます。 ・基本設計、リファクタリング、プログラミング、最適化、テスト 開発環境・言語: C/C++, Linux, Script言語(Python, Perl, 等) ■求人の魅力 大手メーカーにて、最先端の技術に携わることができます。民生品に使用されるカメラなど、日常生活で身近に触れる製品に携わることができます。 (変更の範囲) 技術領域における業務 (募集背景) 2023年4月3日、オムロンエキスパートリンクの人財サービス事業は、オムロンをはじめとするお客様とともに社会的課題を解決し、 エンジニアが生涯にわたり開発現場の最前線で活躍し続けることができる、「生涯、エンジニア。」を体現できる会社であり続けるため、 技術に特化した、オムロンエキスパートエンジニアリング株式会社に生まれ変わりました。今まで以上に、技術者のキャリア実現に向け、エンジニアとして成長し続ける機会を提供できるような会社を目指しており、新しい会社を一緒に作り上げてくれるエンジニアを、若手からシニア層まで幅広く募集します。

【東京】車載組込み向けの画像認識ソフトウェア開発

年収400万円 - 900万円
勤務地東京都

■概要 自動運転の実用化に向けて、障害物認識や白線認識、自己位置推定などの自動車周辺環境認識に関わる認知機能や、自車走行経路のプランニングなどの判断機能の開発を行っています。論文調査によるゼロからのアルゴリズム開発、引用元アルゴリズムの改善開発、ターゲットハードウェア向けの高速化など、理論から応用、実用化まで一気通貫した開発を行っており スキル習得状況に応じ 様々な経験を積むことができます。自動運転レベル3、レベル4の実現 ■仕事内容・自動車の自車周辺の車両の移動予測アルゴリズム開発 - 論文と公開実装をもとに論文の再現実験 - 公開実装の環境構築、必要に応じてデバッグ等のトラブルシューティング - 実データを公開実装に合わせるための座標変換 - 実データ適用時の課題の洗い出し - アルゴリズム評価 - アルゴリズム改善 ■求人の魅力 ・派遣を多数受け入れている就業先のため、指揮命令や役割が明確で派遣社員が働きやすい環境がある ・高スキルのエンジニア集団のため刺激、学びが得られる ・リモート比率50% (変更の範囲) 技術領域における業務 (募集背景) 2023年4月3日、オムロンエキスパートリンクの人財サービス事業は、オムロンをはじめとするお客様とともに社会的課題を解決し、 エンジニアが生涯にわたり開発現場の最前線で活躍し続けることができる、「生涯、エンジニア。」を体現できる会社であり続けるため、 技術に特化した、オムロンエキスパートエンジニアリング株式会社に生まれ変わりました。今まで以上に、技術者のキャリア実現に向け、エンジニアとして成長し続ける機会を提供できるような会社を目指しており、新しい会社を一緒に作り上げてくれるエンジニアを、若手からシニア層まで幅広く募集します。

【岐阜】セラミック部品の外観検査自動化エンジニア/画像処理プログラム・検査設備導入担当

年収600万円 - 1280万円
勤務地岐阜県

(職務内容) セラミック部品の外観検査導入業務 ・外観検査プログラムの作成 ・外観検査設備の選定、立ち上げ ・設備改善及び運用 【担当製品】 各種セラミック基板、電子部品製品全般 【この仕事の面白さ・魅力】 当社では外観検査機の導入を推進しており、検査工程に特化した部門にて画像検査のご経験を活かした業務をご担当いただけます。ご経験を活かし、当社の生産性・品質向上に大きく貢献いただくことができる業務です。

【兵庫】機械の自律化や製造現場の省人化を実現するAI画像処理・センシング技術の開発/総合研究所

年収420万円 - 1200万円
勤務地兵庫県

・防衛分野における無人機製品の自律化、原子力やGTCCにおける多種多様な検査業務の省人化など、今や当社になくてはならないAI画像処理・センシング分野の技術開発を担当頂きます。 ・所属は研究所になりますが、最先端の要素研究だけでなく、実利用を見据えた製品開発も行っており、その両輪で活躍できるポジションとなります。また、国内外を問わず学会や展示会にも積極的に参加し、大学や他企業とのオープンイノベーションも多数行っているため、常に広い視野で成長し続けることが可能な職場です。キャリア採用のメンバも多いですが、年代の近いサポーターと一緒にチームで業務を行っていますので、みなさんあっという間に戦力として輝いて頂けます。 ・あなたの技術を武器に、三菱重工のあらゆる製品を通じて社会に貢献してみませんか。ぜひ一度お話する機会を賜りたく、お返事お待ちしています。 (変更の範囲)当社の定める業務全般。将来的に会社の指示する業務への変更を命ずる可能性あり。

【茨城】画像処理ソフト開発(各種分析・計測装置の共通基盤)

年収524万円 - 860万円
勤務地茨城県

【職務内容】 モノづくり・技術統括本部 設計戦略本部 システム設計部にて、 日立ハイテクが開発する多様な装置(半導体検査装置、生化学分析計、電子顕微鏡など)へ搭載する画像処理ソフトの共通基盤開発を担当いただきます。 当部署は、“装置をまたいだ共通基盤の開発”を担う日立ハイテクの中でも希少な組織です。製品ごとの個別要求をヒアリングし、転用可能な要素技術として共通基盤へ取り込んでいくミッションも併せて担っています。 ■当部が目指している姿/ビジョン・ミッション ●ビジョン: 「設計とモノづくり、技術のつながりを知ることで、設計開発の全体最適化を実現する共通プラットフォームを提供する。」 ●ミッション: 「設計者や関係部門の真の課題を正しく知り、解決策となる 「組込みシステム技術」と「電気系モノづくり基盤技術」を提供することで、製品群を跨いだ標準化・共通化と効率化に貢献する。」 【本ポジションの魅力】 ① 装置横断の“共通基盤”に携わる特別な立ち位置 他の統括本部が「製品ごとの個別開発」を担うのに対し、当部門は 半導体/医用分析/電子顕微鏡…と全く異なる装置に共通する技術基盤を創り上げます。装置を跨いだ技術開発に関われるのは日立ハイテクの中でも本部ならではの役割です。 ②画像処理領域は「最先端」案件が中心 装置によってはレガシー領域の改善やコストダウンが主目的となりがちな企業も多い中、本ポジションは次世代開発/先端技術テーマがメインとなります。 画像処理分野は特に“最新”を扱うため、技術者として大きく成長できる環境です。 ③スペシャリスト志向も歓迎 画像処理エンジニアとして深めたい方はもちろん、 将来的にシステム制御・信号処理などへ幅を広げたい方もフィットします。 「装置横断で技術を転用したい」「共通化の思想を持ちたい」というタイプに非常にマッチします。 ■具体的な業務内容 ・各装置に搭載される画像処理ソフトの共通基盤開発 ・要件定義~基本設計~詳細設計~試作フェーズまで一連の工程を担当 ・各装置部門との協働による仕様検討(対外折衝は原則なし/事業部が実施) ・製品認定フェーズの担当者への技術的アドバイス・フィードバック ・組み込みソフト領域(システム制御、メカトロ制御、信号処理等)への将来的な業務拡大 ・画像分類、物体検出、画質改善など幅広い画像処理アルゴリズムの開発 ※2次元データ使用が中心 アルゴリズム開発は基本内製(外部委託は一部利用程度) ■開発環境 言語: C、C++、Python 協働体制:日立 製作所とも距離が近く、連携しながら開発を進行 外注比率: 極めて低く、内製化が中心 ●変更の範囲 会社の定める業務 【組織としての魅力】 ・特定の装置のみだけではなく、半導体検査装置、生化学分析計、電子顕微鏡など当社が取り扱う幅広い装置に関わることができ、特定の製品に限らず当社製品を広く理解いただきながら技術の幅を広げることが可能です。 ・装置に求められる機能を実現するソフトのライブラリー化を組織横断で実現し、会社全体の生産性向上に大きく貢献することができるだけでなく、各製品部門に向けた共通基盤開発を行う特色からより技術追求に集中できる環境です。環境です。 ・顧客要求のスペック実現のための開発がメインですが、次世代の技術開発に関わることが可能。 ・「知る力で、世界を、未来を変えていく」というビジョンを掲げる当社にとって画像処理技術は当社製品である検査・計測・分析装置のコア技術となっています。今後もコア技術に対してAIなど先端技術を組み込みながら更なる品質向上を目指しておりますので部内でも様々な成長機会がございます。 【キャリアパス】 ・システム制御や信号処理など技術の幅を広げていただきながらもリーダー・マネジメントとしてチームをリードいただきたいと考えています。 また、本人の希望に応じて各製品部門のエンジニアとして顧客により近い立場でスキルの幅を広げていくなど希望・志向に応じたキャリア設計が可能です。 【働き方】 ・残業時間:月20~30時間程度 ・在宅勤務:可能。在宅勤務を利用している方も多く、週2程度出社する環境となります ・出張 :展示会や学会参加などで年に数回程度 【組織構成】 部全体で約80名が所属 組込みシステム第三グループ 約20名 システム設計部は全体で約80名が所属しており、組込みシステム開発を担うグループは第1~第4まで存在します。ハードウェア開発部隊とソフトウェア開発部隊が明確に分かれていることに加え、事業部門をまたぐ共通基盤開発部隊と、半導体向け・医用向けなど事業領域ごとの開発部隊が混在する組織構造となっています。装置ごとの特性が大きく異なるため、共通化がしやすい領域としにくい領域が存在し、各グループの役割に応じて適切な分担を行っています。 今回の配属想定である組込みシステム第三グループ(約20名)は、主に半導体領域を中心に担当しつつ、一部で医用分析装置向けの開発も担うチームです。日立ハイテクの中でも特に複数領域を扱う部隊であり、半導体・医用双方の技術を身につけられる点が特徴です。 担当領域の広げ方については、入社直後から複数装置を同時に担当する形ではなく、段階的に領域を広げていく運用を採用しています。 特に20代など入社間もない技術者の場合、まずは半導体領域の開発に一定期間集中し、基盤技術を習得いただいてから医用領域へと業務を広げるケースが一般的です。目安としては、まず半導体領域を4~5年ほど担当し、その後医用領域の開発にも参画していく流れとなります。 このように、1つの領域でしっかりと技術を深めた上で、異なる装置への展開を進めることで、共通基盤開発に必要な装置横断の視点と専門性を着実に身につけられるキャリア形成を支援しています 【日立ハイテクについて】 当社は安定的な経営基盤を誇る日立グループの中でもメーカーと商社の機能を併せ持つ稀有な企業であり、製造、販売、サービスまでを一貫して手掛けることであらゆる顧客ニーズに応えられる強みを有しています。「見る・測る・分析する」のコア技術を基盤に、医用・バイオ分析装置、放射線治療・先端医療システム、半導体検査装置、半導体製造装置、先端産業や社会インフラのソリューション事業等、最先端分野でリーディングカンパニーとして事業を展開しています。 “知る力で、世界を、変えていく”という企業ビジョンと共に更なる成長を目指して、積極的な研究開発、設備投資、事業投資を行っています。 【オフィス・会社紹介について】 ・参考動画 ※Youtubeの当社公式アカウント[Hitachi High-Tech TV]では  オフィス紹介動画等も投稿しております。 参考情報:働き方やダイバーシティ推進について ・数字でわかる!日立ハイテク ・ダイバーシティについて

【茨城】医用分析装置のソフトウェア開発

年収450万円 - 1000万円
勤務地茨城県

【職務概要】 医用分析装置(血液・尿分析装置、免疫分析装置、検体検査自動化システム等)のソフトウェア開発/デジタルソリューション開発をお任せします。 ご経験・志向性に応じ以下①~③のいずれかの業務をご担当いただきますので、詳細は面接にてすり合わせできればと思います。 【職務詳細】 ①装置の制御ソフトウェア設計(機構制御/信号処理) 当社医用分析装置は、ステッピングモーターを用いたロボットと、光計測を行う測定器が融合してできています。モーター駆動ントローラー、光計測センサ、温度制御等の組み込みソフトウェア設計と、それらを組み合わせたリアルタイム制御をお任せします。 ②トータル・ラボラトリ・オートメーションのソフトウェア設計(ロボット制御/画像処理) 病院や検査センターの検体検査の自動化を実現する「検体検査自動化システム」における検体の最適化搬送制御をおこなっています。年々変化する市場要求に応えるために必要な新機能(高速ロボット制御/画像処理による性状判定等)の開発をお任せします。 ③ソフトウェア開発環境エンジニア(PC/OSの調査、選定) ソフトウェアの開発環境や装置で利用する、OSやPCの調査や選定を行います。毎年のように更新されるOS(Windows/リアルタイムOS)やPCおよび開発環境の情報を収集し、長期的な視点での決定をお任せします。 ※欧州の提携企業との会議が月1回、海外出張が年1~2回あります。 ※詳細設計については外部委託を行うこともありますが、入社後は開発業務からお任せします。 ●変更の範囲 会社の定める業務 【採用背景】 ■人口高齢化、予防医学の重要性増大等に伴い、検体検査数は年々増加傾向にあり、限られた時間内でより多くの検体を処理する必要性が高まっています。 検査装置の迅速化だけでなく、複数の装置を一つのシステムで繋ぐことによる検査の効率化、オペレーターの業務負担低下や、微量な検体量で検査を可能とすることによる患者さんの負担軽減等を実現しています。 「より高速に、高感度に、便利に」といった顧客ニーズに対して、更に技術力を磨くことで顧客の期待・信頼に応え続けたいと考えています。 ■近年では、装置の稼働状況を監視することで故障を予知し、装置の安定稼働を支えるサービスの実装も開始しています。また、非対面で操作上の問い合わせや不具合に対応できるリモートサポートサービスの開発にも着手しています。 複数のデジタルソリューション開発テーマが進行しているため、ITエンジアもしくは組み込みソフトウェアエンジニア経験者に加わっていただき、開発スピードを加速させたいと考えています。 ■当社は企業ビジョンとして「ハイテクプロセスをシンプルに」を掲げており、コア技術である「見る・測る・分析する」を基にあらゆるムダを減らし、生産性を最大化することで、最先端分野でお客様の飛躍と成長をお手伝いすることをミッションとしています。 当社装置の技術向上は、お客様がコア業務に集中できる環境を作り、世界中の医療技術の進歩・向上に繋がると考えています。 このような想いに共感し、業界のリーディングカンパニーとして更なる技術革新を追求していただける技術者を募集します。 【ミッション】 ■事業拡大・企業価値2倍、設計効率2倍を進められる組織である ■同じ思い(ヘルスパーパス)をもった集団である ■『One Hitachi』Oneシステム(デジタル、SW、HW、分析)で価値の協創/提供ができる 【ビジョン】 ■『ハイテク』は社会貢献という夢を実現するためのソフトウェアの開発とソリューション提案ができる ■お客様(顧客、協業先、営業)の困りごとに対して『それ、すぐできますよ』と言える ■製品不具合は『ゼロ』 ■世の中の変化に対応したソフトウェアの開発ができる(最先端技術の取込、セキュリティー、法規制など) 【仕事の魅力】 ■世界トップクラスシェアの製品を複数保有し、更なる技術革新を追求するチャレンジングな組織風土です。 また、ベテラン社員も多く在籍しており、入社後に必要な技術や知識は積極的にサポートします。 ■ビジネパートナーである世界大手ヘルスケアメーカーや、研究機関、ベンチャー企業等との共同開発を通して、最先端分野の技術に触れながら知識や力量を高められる機会が多くあります。また、日立製作所中央研究所との共同開発も行っています。 ■万が一品質が基準に満たない場合は納期を延長してでも徹底改善するなど、装置の品質・信頼性を最重要視しており、顧客からは装置の信頼性を高く評価されています。 技術・品質に拘りを持って開発することができます。 ■医用機器の装置性能は人の命に繋がるため、求められる品質レベルは極めて高いですが、新しい価値を提供することで世界中の人々の健康に貢献できる社会貢献性の高い仕事です。 ■メディカル市場は堅調に成長し続けており(年平均成長率:2~4%)今後新興国市場の成長も含めて、更なる市場成長が見込まれます。 【キャリアパス】 ※保有スキルにより入社時にお任せする業務は変わります。 上流工程(仕様検討、要件定義など)が未経験の場合、入社直後はプログラミング、実機テストを行っていただき、製品理解を深めていただきます。その後、徐々に業務比率を上流工程に移していきます。 上流工程のご経験がある場合、設計を含めた業務実施の中で製品理解を深めていただきながら、徐々に上流工程をお任せいたします。

【滋賀】画像処理技術者(ソフトウェア・AI開発)

年収500万円 - 650万円
勤務地滋賀県

食品業界の自動化機器を開発販売している中で、今回、新しく検査装置の立上げを計画しています。下記のように現在検出できていない物体の検査を画像認識を用いて実現します。  ・食品工場における異物(虫、髪の毛、樹脂、焦げ等)の検出  ・食品を包んでいる包材の間違いや折れ、印刷内容の間違いや検出  ・惣菜の具材間違えや未充填  ・画像による人の動線分析による作業効率化 上記のような検出を、画像認識とAIを用いて実現し、新たな検査装置開発にて業界を席巻していきます。 具体的な業務は以下の通りです。  ・画像認識やAIを駆使して、物体検出技術の要素開発  ・実現した要素技術を用いた検査装置の、計画立案、ソフトウェア開発、システム開発  ・大学とのコラボレーション 新しい技術による検査装置を開発し、世の中の役に立ち業界を席巻することで、自らの成果を実感できる職場にしていきたいと考えています。

【京都/滋賀/大阪/兵庫】AI・画像処理開発エンジニア

年収400万円 - 900万円
勤務地滋賀県, 京都府, 兵庫県, 大阪府

■業務内容 (雇い入れ時) オムロングループやオムロングループ以外の大手企業にてFA(ファクトリーオートメーション)、医療機器、環境製品(パワコン等)、自動車関連機器など幅広い業界でAIや画像処理の技術を磨いていただくことができます。 入社前に改めて面談をさせていただき、ご経験及びご希望のキャリアの希望を伺い、配属先を決めています。 配属後もオムロングループで管理職経験のあるエンジニアから技術面でのお困りごとやキャリアについて3か月に1回面談等、サポート体制も充実しています。 配属先での業務内容例 ■FA:製造装置の次世代プラットフォーム開発 @大阪 製造装置のログを収集し、可視化させるプラットフォーム開発に従事いただきます。 収集データについてはPythonを使ってデータ分析を行い、パフォーマンス調整を行いながら歩留まり等の改善を行っていくプラットフォーム開発です。 FA業界でのデータ分析のキャリアを積んでいただくことができます。 ■FA:ロボット会話機能開発のためのAI開発 @京都 複数のセンサを搭載したロボットに対し、会話機能を新規で追加するための基礎研究の業務です。 機械学習の部分はPythonを使用し、実装においてC++を使用しているので、組み込みとAIの両方技術に触れることができます。また自然言語処理(LLM)を実務の中で使っていく経験を積んでいただけます。 ■家電:AIプラットフォーム開発 @大阪 家電製品対象のAI開発をご担当いただきます。クラウドやエッジデバイスなどのプラットフォーム上で、Pythonを使ったアルゴリズム開発です。 IoT技術を搭載した様々な黒もの家電製品から得たデータの分析に携わることができます。 ■車載:自動運転のための画像認識ソフト開発 @大阪 画像認識を扱うソフトの開発業務で、次世代プロジェクト向けの画像認識アルゴリズムの処理速度改善が主なミッションです。 シミュレータ向けに対応されたソフトをインプットにボート向け・実機向けに合わせ込む対応(実装)~開発内評価まで従事いただく想定です。 など ※上記はあくまで一例となります。内定承諾後入社までに改めてご希望等伺った上でキャリア面等配慮の上で配属先を決定しております。 (変更の範囲) 技術領域における業務 ■募集背景 2023年4月3日、オムロンエキスパートリンクの人財サービス事業は、 オムロンをはじめとするお客様とともに社会的課題を解決し、 エンジニアが生涯にわたり開発現場の最前線で活躍し続けることができる、 「生涯、エンジニア。」を体現できる会社であり続けるため、 技術に特化した、オムロンエキスパートエンジニアリング株式会社に生まれ変わりました。 今まで以上に、技術者のキャリア実現に向け、エンジニアとして成長し続ける機会を提供できるような会社を目指しており、 新しい会社を一緒に作り上げてくれるエンジニアを、若手からシニア層まで幅広く募集します。 【評価制度】 各エリアにて、元オムロンのエンジニアであるユニットリーダーが定期的に面談を行い、就業先での業務遂行状況やマッチングを確認しています。面談では明確な基準のもとで判断し、現場目線にたった技術面でのアドバイスも行っております。個々が抱える課題を明確化し具体的な対策を打つことで、さらなるスキルアップに繋げます。一人ひとりがエンジニアとして誇りをもって働けるよう密にコミュニケーションを取り、支援しております。 【研修/サポート体制】 安心して長く働いていただくことはもちろん、”生涯エンジニア”として活躍いただけるように、様々なスキルアップに向けたサポート体制を用意しています。 例えば、資格取得後に、報奨金を支給する資格取得報奨金制度や、セルフトレーニング(書籍やE-leaning受講等)としてかかる費用を一部負担するなど、スキルアップを目指すエンジニアにとっては魅力的な制度です。 【実績】 離職率:7.9% 転勤経験者:1.8% 平均年齢:42歳(20代19.6%、30代19.6%、40代31.6%、50代29.1%) 平均残業時間:14.1時間 在籍人数:159名 オムロンGと外部の割合:オムロンG 61.6%、外部38.4% 職種の割合:メカ:メカ:12.8%、ソフト:51.2%、エレキ:29.9%、その他:6.1% 勤務エリアの割合:関西:78.2%、関東19.4%、東海:2.4%